博客 | 电机控制系统设计

无刷直流电机常用控制方式比较

无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的，具有无极调速、调速范围广、过载能力强、线性度好、寿命长、体积小、重量轻、出力大等优点，解决了有刷电机存在的一系列问题，广泛应用于工业设备、仪器仪表、家用电器、机器人、医疗设备等各个领域。由于无刷电机没有电刷进行自动换向，因此需要使用电子换向器进行换向。无刷直流电机驱动器实现的就是这个电子换向器的功能。无刷直流电机是在有刷直流电动机的基础上发展来的... 阅读详情

2017-02-22 |

电动观光车驱动系统失效模式与机理分析

(1)电机驱动系统失效模式分类根据失效原因、性质、机理、程度、产生的速度、发生的时间以及失效产生的后果，可将失效进行不同的分类。电动观光车常见的失效模式可以分为：损坏型、退化型、松脱型、失调型、阻漏型、功能型失效模式和其他失效模式。在此针对系统中导致电机驱动系统失效，影响整车正常运行的元件或部件失效进行分析。 (2)电机驱动系统失效机理分析针对电机控制器，选取以下几种失效模式进行机理分析... 阅读详情

2017-02-21 |

步进电机与伺服电机有什么区别

伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。什么是伺服电机？有几种类型？工作特点是什么？答：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。... 阅读详情

2017-02-20 |

推杆电机的组成

推杆电机是一种旋转运动转变为电动推杆直线往复运动的电动驱动装置、辅助传动装置是一种通用型，可用于处理各种简朴或使用机械的执行复杂，实现远程控制、集中控制和自动控制，广泛应用于电电力、机械、冶金、矿山、化工等行业。从结构上看，应用于卫星电视的电动推杆和推杆在产业出产中的使用是相似的，主要由电机驱动，推杆总成、传念头构、控制箱等部门先容，结构。驱动电机由转子、磁钢、外壳、碳刷、铜套、螺纹钢、外壳、... 阅读详情

2017-02-17 |

情人节抛弃安富利，今天高调牵手艾睿，ADI这唱的是哪出？

作者：电子创新网张国斌 Analog Devices，Inc. (NASDAQ:ADI)今天宣布选择Arrow Electronics, Inc. (NYSE:ARW)（艾睿）作为公司在全球的分销渠道战略合作伙伴。ADI将保留当前的区域分销网络，并委任Arrow作为唯一的全球分销渠道合作伙伴。 ADI称此举旨在为ADI的客户提供更深层次的支持和更广泛的服务，在这种新型简化结构下，... 阅读详情

2017-02-16 |

伺服电机的调试步骤有哪些？

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面，通常只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。在使用伺服电机之前都要对其进行调试，具体如下 1、初始化参数在接线之前，先初始化参数。在控制卡上：选好控制方式；将PID参数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，... 阅读详情

2017-02-15 |

关于伺服电机你可能不知道的28个问题

工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？ 1.如何正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（... 阅读详情

2017-02-14 |

电动机节能方案

耗能表现主要在以下几方面：一是电机负载率低。由于电动机选择不当，富裕量过大或生产工艺变化，使得电动机的实际工作负荷远小于额定负荷，大约占装机容量30%~40%的电动机在30%~50%的额定负荷下运行，运行效率过低。二是电源电压不对称或电压过低。由于三相四线制低压供电系统单相负荷的不平衡，使得电动机的三相电压不对称，电机产生负序转矩，增大电机的三相电压不对称，电机产生负序转矩，... 阅读详情

2017-02-13 |

电机控制器过电流故障产生原因

过电流故障是电动车电机控制器的常见故障，主要是突变性和峰值性的电流值，以下便是电机控制器厂家福州欣联达电子科技凭借多年的电机控制器研发经验总结出的电机控制器过流故障产生原因，一般表现为： (1)电动汽车电机控制器输出端三相线出现短路，导致过电流； (2)电动车出现冲击负载或者电动车爬坡出现驱动电机堵转时，导致驱动电机的两相长时间接通，相线电感饱和，导致过电流； (3)电动车急加速(急刹车)时，... 阅读详情

2017-02-10 |

电动汽车电机基础知识

电动汽车电机的地位电控系统是电动车的大脑，指挥着电动汽车的电子器件的运行，而车载能源系统是电控系统中的核心技术，它是衔接电池以及电池组和整车系统的一个纽带，其中包括电池管理技术，车载充电技术以及DCDC技术和能源系统总线技术等。因此车载能源系统技术日益成为产业应用技术研究的重要方向，并且，也日益成为产业发展的重要标志。目前，该技术已经成为制约电动汽车产业链衔接和发展的重要瓶颈。... 阅读详情

2017-02-09 |

解决电动车电机驱动系统电磁干扰

通过消除传播途径来解决电动车电机驱动系统电磁干扰。 ①根据地线分流原则，将强电与弱电地线分线，数字电路和模拟电路地线分线，安全地线、信号地线和噪声地线分线，最后以辐射状汇聚到一个公共接地点；采用光电隔离阻隔地环流，切断骚扰途径；外壳及散热器等与大地可靠连接，防止外界磁场的骚扰以及静电击穿；灵活运用多点和单点接地。 ②从系统整体角度而言，... 阅读详情

2017-02-08 |

在选择模数转换器时，是否应该考虑串扰问题？

问题：选择模数转换器时是否应考虑串扰问题？答案：当然！串扰可能来自几种途径：从印刷电路板(PCB)的一条信号链到另一条信号链，从IC中的一个通道到另一个通道，或者是通过电源时产生。理解串扰的关键在于找出其来源及表现形式，是来自相邻的转换器、另一个信号链通道，还是PCB设计？最典型的串扰测试称为相邻串扰。这种串扰的表现形式是，当某个通道被以满量程或接近满量程驱动时，“被观察”... 阅读详情

2017-02-07 |

变频器与电机控制器有什么区别？

如今步进电机、直流电机和无刷直流电机都使用电机控制器，目的是可以使它们的应用范围更为广泛，并且根据它们的驱动方式便可分辨；但是变频器也经常使用与电机，那么这两种器件有什么区别呢？ 1、定义：电机控制器是通过集成电路的主动工作来控制电机按照设定的方向，速度，角度，响应时间来进行工作的；而变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备的 2、组成：... 阅读详情

2017-02-06 |

步进电机的速度控制及运动规律

步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号(电脉冲信号)并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。因此，步进电机广泛应用于数控机床、机器人、遥控、航天等领域，... 阅读详情

2017-02-05 |

警告！请小心多个时钟沿！

使用多个时钟时，如何改善系统性能？在使用同一时钟源产生多个时钟时，一个常见的问题是噪声，通常表现为存在于噪底之上的杂散，这是因为单一时钟源被倍频或分频为多个时钟。偏移各时钟的相邻沿可以降低噪声杂散，或者完全消除杂散，这具体取决于系统的时序裕量。这一现象是一个时间变量系统，其中时钟信号的破坏与时域中的干扰位置相关。干扰位置是固定的，因此时钟的破坏程度与干扰的幅度成比例，就像在线性系统中一样。来... 阅读详情

2017-01-25 |

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