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电机控制系统设计
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电机绕组接错
绕组接错造成不完整的旋转磁场,致使启动困难、三相电流不平衡、噪声大等症状,严重时若不及时处理会烧坏绕组。主要有下列几种情况:某极相中一只或几只线圈嵌反或头尾接错;极(相)组接反;某相绕组接反; 多路并联绕组支路接错;“△”、“Y”接法错误。 1、故障现象 电动机不能启动、空载电流过大或不平衡过大,温升太快或有剧烈振动并有很大的噪声、烧断保险丝等现象。 2、产生原因 误将“△”型接成“Y...
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2016-12-12 |
永磁无刷电机的四大控制策略
任何电动机的电磁转矩都是由主磁场和电枢磁场相互作用产生的。直流电动机的主磁场和电枢磁场在空间互差90°,因此可以独立调节;交流电机的主磁场和电枢磁场互不垂直,互相影响。因此,长期以来,交流电动机的转矩控制性能较差。经过长期研究,目前的交流电机控制有恒压频比控制、矢量控制、直接转矩控制等方案。 一、恒压频比控制 恒压频比控制是一种开环控制。它根据系统的给定,...
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2016-12-09 |
教你怎样选择伺服电机控制方式
伺服电机一般都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式 。 速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。 如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。 如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。...
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2016-12-08 |
十大最常用电子元器件,你真正了解吗?
从事电子行业,对各类电子元器件有种说不出的感情,对于从事电子行业的工程师来说,电子元器件就像人们日常进口的米饭一样,是每天都需要去接触,每天都需要用到的,但其实里面的门门道道很多工程师未必了解。这里列举出电子行业中工程师门常用的十大电子元器件,及相关的基础概念和知识,和大家一起温习一遍。 明星一:电阻 作为电子行业的工作者,电阻是无人不知无人不晓的。它的重要性,毋庸置疑。人们都说“...
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2016-12-07 |
电动窗帘的工作原理
一、核心部件:电机。电动窗帘的主要工作原理是,通过一个电机来带动窗帘延着轨道来回运动,或者通过一套机械装置转动百叶窗,并控制电机的正反转。其中的核心就是电机,现在市场上电机的品牌和种类很多,但最终就是无非两大类:交流电机和直流电机 二、要实现自动窗帘控制应选用窗帘控制器,其输出的AC220V电压,能控制交流窗帘电机的正反转,接线柱“L”接220V电源线的火线;接线柱“N”接220V电源线的零线;...
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2016-12-07 |
专家经验分享:宽动态范围的高端电流检测的三种解决方案(3)
在电机控制、电磁阀控制、通信基础设施和电源管理等诸多应 用中,电流检测是精密闭环控制所必需的关键功能。如何设计宽动态范围的高端电流检测电路,这对于大多数工程师来说都具有挑战性,这里分享由ADI技术专家Neil Zhao、Wenshuai Liao 和Henri Sino提供的几个建议电路供大家参考。 将按照设计复杂度从高到低的顺序介绍三种可选解决方案,它们能针对各种不同的应用提供可行的高精度、...
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2016-12-06 |
解读火爆的多轴飞行器传感器技术
无人飞行器近一年来市场非常火爆,推动了包括MEMS陀螺仪、加速度计的大规模普及应用。《电子工程专辑》主编张迎辉日前撰文《多轴飞行器无人机硬件技术细谈》,文中通过采访ADI亚太区微机电产品市场和应用经理赵延辉,对MEMS传感器在无人飞行器中的产品技术及应用做了深度解读。 ADI的工业级陀螺仪ADXRS652、 ADXRS620、ADXRS623、ADXRS646、...
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2016-12-05 |
专家经验分享:宽动态范围的高端电流检测的三种解决方案(2)
在电机控制、电磁阀控制、通信基础设施和电源管理等诸多应 用中,电流检测是精密闭环控制所必需的关键功能。如何设计宽动态范围的高端电流检测电路,这对于大多数工程师来说都具有挑战性,这里分享由ADI技术专家Neil Zhao、Wenshuai Liao 和Henri Sino提供的几个建议电路供大家参考。 将按照设计复杂度从高到低的顺序介绍三种可选解决方案,它们能针对各种不同的应用提供可行的高精度、...
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2016-12-05 |
正在构建固态继电器? 解决方案采用光耦合器还是数字隔离器?
即用型固态继电器(SSR)可靠且紧凑,但很难找到一款电流传导能力高于几百毫安的产品。比如,若您需要一款隔离SSR来切换线路电压,那么您不得不采用功率FET自行构建一个SSR。您可以采用光耦合器来提供控制和FET栅极之间的电流隔离,但在隔离侧,光耦合器从哪才能获取足够的功率来驱动FET栅极呢? 下图显示如何采用数字隔离器构建SSR。该器件提供两个数据通道,可驱动两个FET栅极,...
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2016-12-02 |
专家经验分享:宽动态范围的高端电流检测的三种解决方案(1)
在电机控制、电磁阀控制、通信基础设施和电源管理等诸多应 用中,电流检测是精密闭环控制所必需的关键功能。如何设计宽动态范围的高端电流检测电路,这对于大多数工程师来说都具有挑战性,这里分享由ADI技术专家Neil Zhao、Wenshuai Liao 和Henri Sino提供的几个建议电路供大家参考。 将按照设计复杂度从高到低的顺序介绍三种可选解决方案,它们能针对各种不同的应用提供可行的高精度、...
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2016-12-01 |
电机控制之常用算法概述(4)
通用DC电机控制算法 通用电机的速度控制,特别是采用2种电路的电机: 1.相角控制 2.PWM斩波控制 相角控制 相角控制是通用电机速度控制的最简单的方法。通过TRIAC的点弧角的变动来控制速度。相角控制是非常经济的解决方案,但是,效率不太高,易于电磁干扰(EMI)。 以上示图表明了相角控制的机理,是TRIAC速度控制的典型应用。TRIAC门脉冲的周相移动产生了有效率的电压,...
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2016-12-01 |
利用集成式工业接口数字隔离器减少尺寸与成本
随着竞争产品价格的降低和产品差异化需求的增加,在工业市场上生存也变得越来越艰难。同时,安全标准不见有丝毫放宽,这要求更多的工业应用采用电流隔离,给光耦合器带来不利影响。这些不利影响会导致以下这些因素的增加:尺寸、功耗、电路板、元件数和成本。 设计工程师如何权衡抵抗有害脉冲和浪涌、设计复杂性以及成本等互相冲突的要求,同时尽可能加快上市以保持竞争力?您可以轻易将一组光耦合器固定到现有接收器上,...
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2016-11-30 |
差分数据传输:有何区别?
作者:David Carr 隔离器的主要功能是通过电气隔离栅传送某种形式的信息,同时阻止电流。隔离器采用绝缘材料制造,可以阻止电流,隔离栅两端都有耦合元件。信息通常在传输通过隔离栅之前由耦合元件编码。 ADI公司的iCoupler®数字隔离器使用芯片级微变压器作为耦合元件,将数据传输通过高质量聚酰亚胺隔离栅。iCoupler隔离器中主要使用两种数据传输方法:单端和差分。选择数据传输机制时,...
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2016-11-29 |
电机控制之常用算法概述(3)
步进电机控制算法 步进电机控制通常采用双向驱动电流,其电机步进由按顺序切换绕组来实现。通常这种步进电机有3个驱动顺序: 1.单相全步进驱动: 在这种模式中,其绕组按如下顺序加电,AB/CD/BA/DC (BA表示绕组AB的加电是反方向进行的)。这一顺序被称为单相全步进模式,或者波驱动模式。在任何一个时间,只有一相加电。 2.双相全步进驱动: 在这种模式中,双相一起加电,因此,转子总是在两个极之间...
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2016-11-29 |
伟大的女性工程师;ADI女工程师Nicola O'Byrne专访
Nicola O'Byrne ,ADI 工业与仪器仪表部门电机和电源控制团队(MPC)的高级系统应用工程师,为电机控制和其他精密工业应用提供支持。Nicola在ADI工作了18年,担任现有职务前曾管理精密ADC应用团队。Nicola于1996年在科克大学获得工程学士学位,之后加入ADI,持有多项专利,是ADI会议与工业论坛的主讲人。 什么促使您成为一名工程师? 我从小就对科学充满了兴趣,...
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2016-11-28 |
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