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电机控制系统设计
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电机控制之常用算法概述(2)
AC电机控制算法 标量控制 标量控制(或V/Hz控制)是一个控制指令电机速度的简单方法,指令电机的稳态模型主要用于获得技术,因此瞬态性能是不可能实现的。系统不具有电流回路。为了控制电机,三相电源只有在振幅和频率上变化。 矢量控制或磁场定向控制 在电动机中的转矩随着定子和转子磁场的功能而变化,并且当两个磁场互相正交时达到峰值。在基于标量的控制中,两个磁场间的角度显著变化。...
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2016-11-28 |
当数字隔离器披上电平转换器的马甲
iCoupler®数字隔离器广泛用于跨越隔离栅传输数字信号。某些情况下,数字隔离器在非隔离应用中居然也可披上电平转换器的小马甲,在系统中提供电平转换功能! 非隔离应用中iCoupler®数字隔离器是如何提供电平转换功能?我们来看两个情况: 情况一:–48 V DC-DC电源 在通信电源应用中,标准电轨为–48 V直流,且原边控制信号以该电轨为参考。副边控制信号通常是以地为参考的低电压I/O(例如...
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2016-11-25 |
若需CAN以1Mbps的速度运行,请这样计算控制器参数
提问:如何计算控制器参数使隔离式CAN(控制器区域网络)网络以1Mbps的速度运行?请看博主安利的一种计算方法吧,当然新技能一定要转发哦~ 答:CAN是一种差分信号标准,用于不同系统之间的串行通信,隔离式CAN网络的传播延迟比非隔离式CAN网络要长。图1显示一个使用信号和电源隔离CAN收发器ADM3053的隔离式CAN节点,这里我们将以它为例来计算所需的CAN控制器参数,...
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2016-11-24 |
电机控制之常用算法概述(1)
BLDC电机控制算法 无刷电机属于自換流型(自我方向轉換),因此控制起来更加复杂。 BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。 BLDC电机可以根据应用要求采用边排列或中心排列PWM信号。大多数应用仅要求速度变化操作,将采用6个独立的边排列PWM信号。这就提供了最高的分辨率。...
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2016-11-24 |
伺服控制系统在成型机中的应用
本文基于对轮胎成型机工作原理和对伺服系统各个组成进行分析,设计了一套成型机伺服控制系统。 1、引言 随着国内经济的蓬勃发展,汽车已经做完新兴代步工具进入千家万户。而作为汽车必不可少的轮胎也必然成为有车一族的消费品,因其多种应用具有广阔的市场前景。这种需求拉动了我国轮胎,橡胶行业。致使国际、国内的轮胎制造商纷纷登陆中国投资建厂,扩大生产规模,满足不断增长的轮胎需求。...
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2016-11-23 |
浅析数控机床中的交流主轴驱动
由于直流电动机有机械拘役的弱点,其应用受到多限制。换向器表面线速度及换向电流、电压均受到限制,增加了电动机制造的难度、成本以及调整控制系统的复杂性,限制了其转速和功率的提高,并且它的恒调速范围也较小。换向器必须定期停机检查和维修,使用和维护都比较麻烦。 20世纪80年代后,策电子技术、凉调速理论,、现代控制理论等有了很大发展,同时新型大功率半导体器件、大功率晶体管GTR、...
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2016-11-23 |
实现ADM3251E与3.3V系统的RS-232接口隔离
随着对处理速度及功耗的需求增长,控制芯片越来越趋向于小体积,低功耗。因此其工作所需的电源电压也降低至3.3V,甚至1.8V。这造成了与5V供电的接口芯片连接时,电平不匹配的问题。 RS-232总线标准是最常见的串行通信总线标准之一,主要应用于系统间的通信连接。在一些应用领域,RS-232接口的隔离防护是必须的,ADI公司基于iCoupler磁隔离技术的隔离型RS-232接口收发器ADM3251E...
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2016-11-22 |
电机小知识:伺服电机与编码器
第一次关于伺服电机的笔记 1.伺服电机主要的作用是用于高精度定位, 基本上普遍都是用pLC发出脉冲 通过私服驱动器来达到定位效果,而私服电机后面的编码器可以反馈伺服电机的行程 与 PLC发出的脉冲做比较 从而达到一个闭环系统 2.伺服电机只是接受命令完成某种动作的电机,普通电机也可做伺服电机用,所以伺服电机的种类很多;伺服系统那就复杂得多了。 3.直流电机加上编码器,...
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2016-11-21 |
步进电机控制之控制精度讨论
步进电机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的一种器件。在不超载情况下,步进电机的转速和运动距离取决于控制电脉冲的频率和数量。 其控制精度主要由两方面决定: 1、步进电机的每步精度,以2相混合式步进电机为例,一个200步的步进电机在不细分情况下,单步的步距为:360°/200=1.8°,即该步进电机单步行走的最小距离就是1.8°。但实际使用中,一般都会细分步数。以2细分为例,...
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2016-11-18 |
电角度相位对齐的基本方法总结
1.波形观察法 适用于带换相信号的增量式编码器、正余弦编码、旋转变压器。 1) 以示波器直接观察UV线反电势波形过零点与传感器的U相信号上升沿/Z信号、或Sin信号过零点、或Sin包络信号过零点的相位对齐关系,以此方法可以将传感器的上述信号边沿或过零点对齐到-30度电角度相位; 2) 以阻值范围适当的三个等值电阻构成星形,接入永磁伺服电机的UVW动力线,...
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2016-11-18 |
步进电机使用总结之噪声、振动的抑制
不正确地驱动步进电机很容易导致电机发出“嗡嗡”的噪声和很大的振动。 当驱动步进电机时,如果发现步进电机处于静止状态时,其内部都发出很明显的噪音,有点类似线圈快速变化那种,一般是由于线圈电流过大导致的。对于这种情况,最有效的接决方法是降低电机线圈中流过的电流,具体方法包括:设置驱动器在电机停止时自动半流,减小电机的驱动电流。由于步进电机的工作方式,所以步进电机处于何种状态,...
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2016-11-17 |
小型DC电机磁场定向控制让无人机进入更高远的飞行航迹
无刷直流 (BLDC) 电机寿命长、采用直流电源且相对经济实惠,因此广泛应用于硬盘驱动器、冷却风扇和 DVD 播放机等电子设备的设计。通常情况下,BLDC 的速度和扭矩由 MCU 使用标量技术控制。 现在一类新型应用正悄然兴起,其中以四旋翼无人机最具代表性,这类应用正日益受到业余爱好者的青睐此外,无人机也正被监控等众多商业应用纳入考量。对这些应用而言,尤其重要的是控制器的动态响应,...
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2016-11-17 |
精密旋变数字转换器测量角位置和速度
Jakub Szymczak, Shane O'Meara, Johnny Gealon 和 Christopher Nelson De La Rama 简介 旋变器和机电传感器可用来精确测量角位置,以可变耦合变压器的方式工作,其初级绕组和两个次级绕组之间的磁耦合量根据旋转部件(转子)位置而改变;转子通常安装在电机轴上。旋变器可部署在工业电机控制、伺服器、机器人、...
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2016-11-17 |
电路设计及pcb布线时的设计可靠性原则
目前电子器材用于各类电子设备和系统仍然以印制电路板为主要装配方式。实践证明,即使电路原理图设计正确,印制电路板设计不当,也会对电子设备的可靠性产生不利影响。例如,如果印制板两条细平行线靠得很近,则会形成信号波形的延迟,在传输线的终端形成反射噪声。因此,在设计印制电路板的时候,应注意采用正确的方法。 一、接地 地线设计在电子设备中,接地是控制干扰的重要方法。如能将接地和屏蔽正确结合起来使用,...
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2016-11-16 |
差分滤波器布局需要考虑的那些事儿
今天我们就说说差分滤波器布局时需要考虑的那些点儿。 成对差分走线的长度须相同 此规则源自这一事实:差分接收器检测正负信号跨过彼此的点,即交越点。因此,信号须同时到达接收器才能正常工作。 差分对内的走线布线须彼此靠近 如果一对中的相邻线路之间的距离大于电介质厚度的2倍,则其间的耦合会很小。此规则也是基于差分信号相等但相反这一事实,如果外部噪声同等地干扰两个信号,则其影响会互相抵消。同样,...
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2016-11-15 |
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