selina的博客

考虑到我自己在ADI公司高速应用团队工作，讨论高速ADC是一个合乎逻辑的进程。当我看着这些器件并想到目前担任的航空航天团队应用工程师角色时，我认为谈谈这些产品的辐射效应会很好。在上一期文章中，我们研究了TID（总电离辐射剂量效应）→细说辐射效应（连载2） 。

回想一下，其主要思想是对 ATE 进行辐射前后的测试。这为我们提供了长时间受到辐射时ADC经历的长期影响的信息。辐射基本上就像是一种加速寿命测试，器件被暴露在一定量的辐射下，当反复暴露于辐射时，可以推测器件在太空中的全寿命预期性能。

我在Planet Analog上的文章讨论了高速ADC的单粒子闩锁(SEL)的测试。您可以在这里找到我的博客：Planet Analog - Jonathan Harris - 高速ADC的单粒子效应(SEE)：单粒子闩锁（SEL）。这个概念与您在典型器件闩锁测试中的预期非常相似，不过在这种情况下，闩锁是由辐射引起。此测试通常在其他单粒子效应测试之前完成，因为它可能具有破坏性。有很多方法可以降低风险，使用额外的电路来检测和防止闩锁情况，但在许多应用中，不希望产品在较低LET值时闩锁。附加电路会占用空间、消耗电力并增加成本，因此不是优先选项，但在某些情况下可以实施。

我觉得现在是时候讨论一些更有趣的话题，今天的话题是介绍工业机器人、协作机器人和移动机器人。

我想每个人都知道机器人是什么。机器人是可怕的大型机器，通常需要关在笼子中，其功能安全要求一般涉及门联锁装置、激光扫描仪等。目的是把机器人与人分开。所有安全性都可以根据机械安全标准ISO 13849和IEC 62061（IEC 61508的机械解释）进行设计

COBOT表示协作机器人。它们是被设计为与人交互的机器人，人与机器人之间可能会发生身体接触。有人反对协作机器人这一说法，认为没有这种机器人，只有协作应用。标准ISO 10218-1和ISO 10218-2（ISO 10218的两个部分，也被称为R15.06）给出了机器人的设计和应用要求，关于协作运行也有一些要求。一般而言，这些标准倡导的安全完整性要求是SIL 2、HFT = 1（根据IEC 62061）或PL d、CAT 3（根据ISO 13849），除非风险评估另有要求。

问：
我购买了一个双通道ADC，并配置成数字下变频器。但现在有人
说其实我有四个转换器!!!难道是我买数据转换器时没留神参加了
“买一赠一”活动？
答：
自从第一枚单片式硅基模数转换器(ADC)诞生以来，ADC技术一直紧
跟硅加工技术快速发展的步伐。这些年来，硅加工技术已发展到
非常高的程度，现在已经能采用经济的方式设计具有很多强大数
字处理功能的ADC。早先的ADC设计使用的数字电路非常少，主要
用于纠错和数字驱动器。新一代GSPS（每秒千兆样本）转换器（也
称为RF采样ADC）利用成熟的65 nm CMOS技术实现，可以集成许多
数字处理功能来增强ADC的性能。
当采样速率（在GSPS范围内）较高时，庞大的数据负载（每秒比特
数）也随之而来。就以AD9680为例，这是一款14位、1.25 GSP S/1
GSPS/820 MSPS/500 MSPS JESD204B双通道模数转换器。在达到最
高采样速率1.25 GSPS时，ADC数据流为:

14 bits × 2 converter channels × 1.25 Gbps = 35 Gbps

一个人一辈子坚持做好一件事情，他一定会成功。

一家企业能长期坚持做好一件事而且做到极致，它就是一家值得尊敬的企业。

本文的主人公就是这样的人，而她所在的公司也是这样一家受人尊敬的企业。

Kay Rhind，ADI销售总监，她负责北美西部和拉丁美洲市场销售，带领一支75人的销售和现场应用团队。

我和我的团队要实时掌握市场趋势、客户面临的挑战以及市场竞争的情况，提供给工程团队以解决客户最棘手的问题……——ADI 销售总监 Kay Rhind

Kay Rhind的第一份工作是在一家叫PMI的小公司，后来这家公司被ADI收购， 她在实验室内对着仪器屏幕进行运放与DAC信号分析的时候，就抱定了要成为销售的决心， 熟悉半导体行业的人知道，这行女工程师少，而女销售则更少。 之后Kay又加入了国家半导体。

1994年，Kay加入了凌力尔特公司（Linear），从此正式开始销售职场生涯，从面对客户的一线销售，一路走来，做过各种销售管理职位，一干就是24年，在硅谷她为当时的Linear打下了一片江山，拓展了Linear的分散客户市场。2017年ADI收购Linear，半导体市场风云变幻， Kay戏言，“她与ADI再续前缘”。

“工业 4.0 时代，在使用大量数据、设有各种传感器的工厂中，电源的外形尺寸、效率、EMI这些性能指标更为关键。”在昨天举行的工业 4.0 与智慧工业研讨会上 ADI 电源产品中国区市场总监梁再信（Lorry）如此说道。如果说工业4.0是一场革命，ADI以µModule技术为主的高性能电源正在推动基础技术变革。

作为高端工业智能领域的高性能模拟器件供应商，ADI 认为未来工业4.0的设备和装置的智能化会越来越高，这时设备“是否够灵活、效率是否够高、沟通畅否、安全性以及可靠性”都是非常关键的性能要求。

毫无疑问，在设计一款应用于工业4.0领域的产品时，上述的“灵活性、性能、沟通、安全性、可靠性”都是需要面临的挑战。对板卡研发工作人员来讲，一个最不能忽视的产品就是“电源”，因为电源是工业4.0领域任何一款板卡的机电基础。

作者：Aaron Shultz和Peter Haak

问：能否同时产生所有频率的频谱？

答：电路中的噪声通常都是有害的，任何好电路都应该输出尽可能低的噪声。尽管如此，在某些情况下，一个特性明确且没有其他信号的噪声源就是所需的输出。

电路特性测量就是这种情况。许多电路的输出特性可通过扫描一定频率范围内的输入信号并观测设计的响应来测量。输入扫描可以由离散输入频率或扫频正弦波组成。干净的极低频率正弦波(低于10 Hz)难以产生。处理器、DAC和一些复杂的精密滤波可以产生相对干净的正弦波，但对于每个频率阶跃，系统必须稳定下来，使得包含许多频率的顺序全扫描很缓慢。测试较少的离散频率可能较快，但会增加跳过高Q现象所在的关键频率的风险。

白噪声发生器比扫频正弦波更简单、更快速，因为它能高效地同时产生幅度相同的所有频率。在被测器件(DUT)的输入端施加白噪声可以快速产生整个频率范围上的频率响应概貌。在这种情况下，不需要昂贵或复杂的扫频正弦波发生器。只需将DUT输出连接到频谱分析仪并观察即可。使用更多的均值操作和更长的采集时间，产生的目标频率范围上的输出响应就更精确。

DSP和音频解码是实现当今消费者期望的高质量音频的关键要素。这篇博客将是讨论这一主题的系列博客中的第一篇。首先简述DSP为什么对音频设计至关重要。

在真正开放的空间中，大自然提供了无限数量的音频通道供人类享受。科学家和工程师试图滤除不想要的音频，而在客厅中捕获并再现想要的音频。140多年前，留声机为我们带来单声道音频。经过多年发展，人们有了立体声磁带和多声道音频，通过额外的后处理以最高的精度和保真度重现音频。然而，使用分立式麦克风录制音频并使用分立式扬声器播放音频会产生不自然的音频体验，迫使技术人员增加录制和播放的声道数。这又带来了另一个问题——音频通道越多，录制、传输和播放的数据量越大。这个新问题迫使科学家们发明出不会丢失保真度和动态范围的压缩/解压缩算法。

录制音频通道的压缩或编码是在工作室中进行的，不需要实时完成，但解压缩或解码需要实时进行。数字信号处理(DSP)芯片的出现满足了这一需要。利用这种传输音频的方法可以轻松处理来自音乐厅、小组讨论等固定音源的音频。但是，我们每天体验的音频大多不是固定的，比如汽车、人走路声或我们路过听到的对话。这些声音在我们周围的空间中移动，若使用分立扬声器而没有复杂的录音、混音和播放技术的话，不太容易再现。另外还有含更多声道和虚拟化的对象音频。解码和渲染对象音频进一步增加了对DSP的复杂性和能力的要求。

如今人们可以生产出各种尺寸和容量的锂离子电池，用于为手机、笔记本电脑、电动汽车以及储能器等一系列应用提供电源。这些应用中使用的电池可能具有不同的化学性质，并且容量差异很大，因此所需的系统 应能满足不同的电压和电流要求。AD8452是用于电池测试和化成系统的集成式精密模拟前端、控制器和PWM，能够提供灵活的可扩展平台以适应各种电池的要求。

ADI 已开发出许多参考设计，使客户能够更轻松地采用新的化成和测试功能 。目前，公司正在开发AD8452四通道系统板，旨在帮助加速电池化成和测试设备的设计，同时充分发挥AD8452的多功能性。该系统将包含AD8452的自适应功能组合； 使客户能够快速评估灵活的多通道系统的性能优势，并减少将新产品推向市场所需的时间。

这种新的参考设计将演示允许多个不同工作模式的软件可配置性。 独立工作模式将提供四个电源通道的双向操作，这些通道可以单独调节到不同的电流和电压电平。此模式允许来自一个或多个电池的电能直接再循环，以对连接到系统的其他电池充电。

在自动化设备中，经常用到伺服电机，特别是位置控制，大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能，通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行，脉冲数对应转的角度，脉冲频率对应速度（与电子齿轮设定有关），当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，

然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

（1）位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

（2）位置前馈增益

设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%

（3）速度比例增益

设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

随着数字化或物联网的出现，传感器正成为工业基础设施应用的核心。在这种情况下，应用依赖 MEMS 进行状态监控和结构健康监测，与这些新应用相伴而来的是关于性能和可靠性的非常具体的标准。

智能基础设施

利用数字化创建智能基础设施可带来诸多好处，其中包括更高的容量、效率和可靠性。智能基础设施可为客户和用户提供更多且更有针对性的服务，而无需增加投资或资源。此外，互连基础设施可以收集数据，以帮助更有效地设计和实现未来基础设施。将智能引入基础设施还可以有效解决维护的主要挑战。

MEMS 传感器在结构健康监测中起着决定性作用。它们可用于测量倾斜度变化、振动分析以及线性或圆周运动——即使在极端条件下也能测量。通过此类传感器可以执行预测性维护，更好地利用可用资源并帮助避免服务故障和中断。ADI 公司拥有深厚的专业知识，并已投入巨资开发可支持智能基础设施应用的 MEMS 技术。

ADXL35x MEMS加速度计系列