零偏稳定性(bias stability)与零偏不稳定性(bias instability)

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网友问:

1)惯性陀螺仪或加速度计的零偏稳定性(bias stability)与零偏不稳定性(bias instability)指的是同一个指标吗?
2)零偏稳定性的测量与计算的?

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