高性能伺服控制FMC板



概述

AD-FMCMotcon1-EBZ提供有效的电机控制解决方案,用于不同类型的电机中。每个FPGA接口(FMC)可驱动一个步进、两个有刷直流(BDC)、两个无刷直流(BLDC)或两个永磁同步电机(PMSM)。该板卡可解决电机控制应用中的功耗和隔离挑战,提供针对电机反馈信号的精确测量。作为Xilinx Zynq®
FPGA基板的配套板卡,该电机控制FMC板可连接任意Xilinx FMC平台。

速度控制参考设计

* 目标电机:BLDC
* 使用霍尔传感器控制速度
* 使用BEMF控制无传感器速度
* Simulink® 控制器模型
* 用于内部信号监控的ChipScope™ 接口

速度和扭矩控制参考设计

* 目标电机:BLDC
* 速度和扭矩控制
* Simulink控制器模型
* 用于内部信号监控的ChipScope接口

AD-FMCMotcon1-EBZ连接至Xilinx ML605 FPGA板。

AD-FMCMotcon1-EBZ连接至Xilinx ML605 FPGA板。

ADI FMC电机控制板功能框图

ADI FMC电机控制板功能框图。

特性

* FMC 12 V或外部电源
* 以4 A驱动高达42 V的电机
* 控制信号隔离
* 使用隔离式ADC进行电流和电压测量
* 针对无传感器控制PMSM或BLDC电机的BEMF零交越检波
* 霍尔和速度编码器的连接器
* 可同时驱动两个BLDC/PMSM/有刷直流电机
* 可驱动一个步进电机
* 兼容所有带FMC LPC或HPC连接器的Xilinx FPGA平台
* 可用于Xilinx 7系列FPGA
* ADC的接口

优势

* 支持快速开发
* 完整的控制解决方案,说明如何针对下列应用进行硬件集成:

• 电源
• 隔离
• 测量
• 控制

* 具有FPGA接口能力,增加控制灵活性
* 可控制不同类型的电机,增加功能多样性
* 示例参考设计,说明如何配合Xilinx FPGA和Simulink使用控制解决方案

设计资源

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