电机讲解丨行星齿轮电机

在工程项目中,考虑到设计的技术规格、要求的性能或空间限制,用来完成相应的传动需要采用不同类型的齿轮电机。齿轮电机包含不同的齿轮类型,常见的类型包括正齿轮、蜗轮、斜齿轮、行星齿轮,甚至谐波齿轮,与直流电机一起使用的常见的类型是行星齿轮电机。行星齿轮电机最大的两个优点是功率密度高,体积和重量都很紧凑,行星齿轮电机的效率通常也相当高,通常是高度精确的,比其他齿轮类型相比,几乎没有反冲。另一方面,行星齿轮电机的成本也往往比其他类型的配置略高,设计较为复杂。

行星齿轮的应用

这些齿轮有时被称为“外摆线”齿轮,旋转行星上的点在旋转时跟踪外摆线曲线,术语“行星”也适用,整个组件围绕中心太阳齿轮的旋转动作模仿了太阳系的运动,行星齿轮系越来越多地被用作执行器,从较小的传动系组件获得更多的扭矩,行星齿轮系也用于差速系统和要求非常低减速比的应用。输入、输出和辅助轴可以连接到三个阶段中的任何一个,以实现应用的速度/扭矩要求。

典型行星齿轮的结构

行星齿轮头由太阳齿轮、齿圈和使用三到五个行星齿轮的行星架总成组成,太阳齿轮通常是电机小齿轮,而齿圈通常在壳体中,行星载体通常是一个铸造或粉末冶金制成,上面有许多螺杆,行星在上面旋转。行星齿轮共享负载,围绕太阳齿轮旋转,输出轴通常连接到行星齿轮架上输出级,润滑通常是一种黏稠的油脂。

行星齿轮传动比的计算

在大多数行星齿轮电机中,太阳齿轮是输入,行星齿轮架是输出,齿圈保持静止。其中太阳齿轮,载体和环可以是输入,输出可以保持静止,哪一块旋转决定了齿轮传动比,齿轮组是减速器还是增量器,以及输出旋转的方向。下表显示了一个齿轮组的最终传动比,该齿轮组有一个84齿的环形齿轮和一个12齿的太阳齿轮。

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行星齿轮的优点

提高重复性:其较大的速度径向和轴向负载提供了可靠性和鲁棒性,最大限度地减少齿轮的不对中,此外,在不同负载下均匀的传输和低振动提供了完美的重复性。

完美的精度:大多数旋转角度的稳定性,提高了运动的精度和可靠性,每个阶段的典型比率为9:1,4个阶段高达9000:1。

降低噪音水平:因为有更多的齿轮的表面接触,滚动更加柔软,跳跃几乎不存在。

更耐用:由于其扭转刚性和更好地滚动,为了改善这一特性,轴承有助于减少直接摩擦箱体上的轴而造成的损失,与同等平行轴齿轮相比,齿隙更低,齿轮的效率更高,运行更平稳。

非常好的效率水平:行星减速器提供了更高的效率,由于其设计和内部布局损失在其工作期间最小化,这种驱动机制提供了更高的效率。

增加扭矩传输:高扭矩密度,几个行星分担载荷,而不是一个齿轮,行星越多,分担的载荷就越多,此外,它可以更统一的方式进行。

最大通用性:其机构包含在圆柱齿轮箱中,几乎可以安装在任何空间,紧凑的尺寸和较低的重量,直径减少50%,扭矩输出与等效的平行轴齿轮相同。

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