电机控制之FOC算法

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电机控制之FOC算法

一、FOC算法优点

(1)当负载变化时,速度响应快速而精确
(2)马达的瞬时效率得到优化
(3)通过瞬时力矩控制能实现位置控制

二、FOC算法实现

FOC是将采样得到的定子电流经坐标变换,将其转变为与直流电机相似的转矩和励磁电流,然后与转速环输出信号相比较,进行PI调节作为SVPWM的输入信号。

Clark变换能够在磁动势相等的前提下将位于三相静止坐标系中定子的电流iA、i B转换为静止两相坐标系内iα、 iβ;Park变换在相同磁动势相等的前提下继续将电流iα、iβ转换为旋转的两相坐标系内的电流id、i q 。可以把得到的两相旋转电流被别与直流电机的直轴与交轴电流等效,交流电机控制过程中的难度得以降低 。

本文转自: http://blog.sina.com.cn/s/blog_141793b190102vaog.html

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