[问答] 永磁同步直线电机simulink电流环仿真?

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selina
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[问答] 永磁同步直线电机simulink电流环仿真?

[问答] 永磁同步直线电机simulink电流环仿真,PID参数都还没调就Iq波形就没有震荡要怎么往下做?

我要做的是永磁同步直线电机伺服系统的simulink仿真,电机模型搭好了,用svpwm发波,采用Id=0的控制方法。想用试探法来调电流环PID参数的时候,我给定一个Iq值比如10,再给定Id=0,两个Kp都为1,Ki为0,运行之后的波形却不会出现震荡,我不知道是哪里出了问题,所以想请教下。svpwm模块和电机模型我参考了多篇论文,应该是正确的当然,也可能是我没看出来,请大家指导我一下。

上半张是Id下半张是Iq

本题选自:bbs.elecfans

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