航模电机为什么多用BLDC,而不是PMSM?

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航模电机为什么多用BLDC,而不是PMSM?

淘宝上无人机用的电机多是外转子bldc,没有用pmsm的,虽然二者只存在方波驱动还是正弦波驱动的区别,可是为什么独爱bldc呢?pmsm为什么不受青睐呢?

作者:KLEEX

我有两个想法:

1永磁同步电机低速性能好,转矩波动小,无刷直流电机高速,转矩大,所以永磁同步电机比较适合机器人这种低速高精度场合,无刷直流电机比较适合无人机这种高速大转矩场合。

2永磁同步电机需要正弦波驱动,通常要配以高精度位置传感器,比如旋转变压器、双通道旋变或者旋变配感应同步器,成本上千,还需要有激磁放大、滤波调理电路,位置解调芯片,电路设计比较复杂,位置解调芯片AD2S1210价格百元以内吧,采用AD1205成本更低一些;

无刷直流电机正弦波驱动,电路设计简单。目前永磁同步电机也有采用无传感器方案,算法比较复杂,发展也不够成熟,无刷直流电机也可以用正弦波驱动,改善力矩波动,转速变化比较慢的话,用霍尔原件也能实现。

来源知乎

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