干货 | 面向工业领域机器人的伺服电缆应该如何选型?

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干货 | 面向工业领域机器人的伺服电缆应该如何选型?

面向工业领域的机器人电缆选型,这里的工业领域很重要,在电缆选型时不仅要考虑机器人本身电机的额定电压电流,还要考虑机器人工作环境的要求。一般工业领域的环境都存在高污染、高干扰、高速度、高震动、高噪声、多往复等特点,因此在机器人电缆选型时必须要避免这些因素对机器人产生干扰,针对以上因素逐一说明一下。

1、伺服电机的额定电压和电流。伺服电机的负载不同,其工作电流差别很大,电缆选型时可根据电机的最大电流选择电缆的粗细,一般电流值除以6-8就是电缆的平方数。

2、考虑干扰因素,伺服电机线缆信号线必须加屏蔽,如“4平方4+2带屏蔽”这个屏蔽就是信号线的屏蔽。

3、要考虑耐折弯因素,机器人的工作状态是不停的扭来扭去,还有部分机器人是要在地面轨道上行走的,所以必须要考虑电缆的耐折弯性,目前国产线缆就能满足需要,一般材料是特氟龙的,特性要超柔性电缆,折弯次数一般达到百万此以上。这点作为生产厂家一定要注意,不要因为价格高而选择低等级的电缆,不仅客户利益保证不了,将来厂家自己也会为此埋单的。

4、如果是高污染高腐蚀的工作环境,还要考虑污染因素,这就需要根据污染源与客户沟通,选型时需加特别注意了。

本文来源:干货 | 面向工业领域机器人的伺服电缆应该如何选型?

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