复杂的连杆结构动态图,都很巧妙!

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selina
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复杂的连杆结构动态图,都很巧妙!

其实很多复杂动作,都可以用机械机构模拟出来,这就是机械的魅力。路漫漫兮,喜欢机械就坚持这份初心,如果你觉得目前的近况不如人意,可能是你还需要学习。加油,每一个机械人,你们是强大中国不可或缺的一份子!

【球面四连杆机构】

球面四连杆机构,所有旋转关节的轴线相交于一点。

【球面六连杆机构】

球面六连杆机构,所有旋转关节的轴线相交于一点。

【球面4R机构】

4R:4旋转关节

空间:关节中心线相交于一点

旋转关节的中心线间的角度:

橙色输入线A=20°

绿色输出线B=60°

蓝色线C=70°

基本线D=30°

输出线摆动。

摆动期是橙色输入线旋转两周的时间。

4R:4旋转关节

空间:关节中心线相交于一点

旋转关节的中心线间的角度:

橙色输入线A=20°

绿色输出线B=90°

蓝色线C=90°

基本线D=70°

输出线摆动。

摆动期是橙色输入线旋转一周的时间。

【空间4连杆机构】

摇杆的偏心率更大。两轴间的夹角为任意的。

【斜曲柄摇杆机构】

本文转自:复杂的连杆结构动态图,都很巧妙!

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