电机控制

如何增强工业电机控制性能?这两款隔离解决方案你要了解一下

隔离用户及敏感电子部件是电机控制系统的重要考虑事项。安全隔离用于保护用户免受有害电压影响,功能隔离则专门用来保护设备和器件。电机控制系统可能包含各种各样的隔离器件,例如:驱动电路中的隔离式栅极驱动器;检测电路中的隔离式ADC、放大器和传感器;以及通信电路中的隔离式SPI、RS-485、标准数字隔离器。无论是出于安全原因,还是为了优化性能,都要求精心选择这些器件。

虽然隔离是很重要的系统考虑,但它也存在缺点:会提高功耗,跨过隔离栅传输数据会产生延迟,而且会增加系统成本。系统设计师传统上求助于光隔离方案,多年来,它是系统隔离的最佳选择。

最近十年来,基于磁性(变压器传输)方法的数字隔离器提供了一种可行且在很多时候更优越的替代方案;从系统角度考虑,它还具备系统设计师可能尚未认识到的优点。接下来介绍两种隔离解决方案,重点论述磁隔离对延迟时序性能的改善,以及由此给电机控制应用在系统层面带来的好处。

隔离方法

光耦利用光作为主要传输方法,如图1所示。发送侧包括一个LED,高电平信号开启LED,低电平信号关闭LED。接收侧利用光电检测器将接收到的光信号转换回电信号。隔离由LED与光电检测器之间的塑封材料提供,但也可利用额外的隔离层(通常基于聚合物)予以增强。

为采用增强隔离的电机控制应用选择合适的检测电阻

作者:Cathal Sheehan Bourns® Electronics Nicola O’Byrne ADI公司

简介

Σ-Δ转换用于电机控制

简介

在三相电机驱动中测量隔离相电流时,有多种技术可供选择。图1显示了三种常用方法:一是隔离传感器(如霍尔效应或电流互感器)结合一个放大器;二是电阻分流器结合一个隔离放大器;三是电阻分流器结合一个隔离Σ-Δ ADC。

做电机控制和伺服驱动,必看的解决方案

针对电机控制解决方案,ADI 公司提供了门类齐全的产品组合,其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、 iCoupler®数字隔离器、电源管理器件和实时以太网解决方案;这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑 结构设计,为客户实现系统的差异化设计带来价值,比如,更快主频的处理器可以运行更加复杂的算法,高性能的 ADC 可以支持更高性能的电流环控制等等。

利用数字隔离器技术增强工业电机控制性能

作者:Dara O'Sullivan(系统工程师)和Maurice Moroney
(技术营销经理),ADI公司

隔离类型简介

为采用增强隔离的电机控制应用选择合适的检测电阻

作者:Cathal Sheehan Bourns® Electronics Nicola O’Byrne ADI公司

简介

脉冲宽度调制器的交流电机控制应用

作者:Dara O’Sullivan、Jens Sorensen和Aengus Murray

简介

基于模型的设计简化嵌入式电机控制系统开发

作者:Dara O’ Sullivan、Jens Sorensen、Aengus Murray,ADI公司

本文描述了围绕基于ARM®的嵌入式电机控制处理器构建的基于模型设计(MBD)平台的详细情况。随后,本文提供最初部署的基本永磁同步电机(PMSM)控制算法示例,并介绍了方便的功能扩展,以包含自动化系统的多轴位置控制。

Σ-Δ转换用于电机控制

Jens Sorensen ADI公司

摘要

Σ-Δ型模数转换器广泛用于需要高信号完整度和电气隔离的电机驱动应用。 虽然Σ-Δ技术本身已广为人知,但转换器使用常常存在不足,无法释放这种技术的全部潜力。本文从应用角度考察Σ-Δ ADC,并讨论如何在电机驱动中实现最佳性能。

增强电机控制编码器应用的通信可靠性和性能

Jens Sorenson和Richard Anslow ADI公司