运动控制

【视频】用于工业自动化的全网运动控制同步

面向EtherCAT运动控制应用的网络连接解决方案。通过我们的混合信号运动控制处理解决方案,了解实时、多协议网络交换技术。这将针对工业伺服和机器人应用。

为什么是以太网用于运动控制?

以太网正成为工业应用中日益重要的网络。

就运动控制而言,以太网、现场总线以及其他技术(如外围组件互连)历来都是相互竞争的,用以在工业自动化和控制系统中获得对一些最苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性(保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点),这是确保位置保持所必需的,这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。

标准的 IEEE 802.3 以太网从未达到这方面的要求。即使全双工交换和隔离冲突域淘汰了过时的 CSMA/CD 数据链路层,但它还是缺乏可预测性。此外,典型堆栈中的 TCP/IP 的高度复杂性并未针对实时流量的可靠传送进行优化。因此,现场总线以及带有基于 ASIC 的 PCI 卡的 PC 控制架构一直是常见的运动控制解决方案。

Σ-Δ调制器提高运动控制效率

Nicola O’Byrne ADI公司高级系统应用 工程师

传动刚性对运动控制系统的影响

无论对于体育运动还是设备运控,“核心力量”都是至关重要的,本期我们就来严肃的浅析一下,作为运控系统的“腰”--传动链的刚度特性对运控系统会产生什么样的影响。

机械传动的刚性,其实说的是运动作用力从动力源输出到负载受力响应的速度,这个响应速度越快,就是刚性越好,反之刚性如果较差,就说明动力源与负载之间的力(或力矩)的传递有延时和迟滞的效应,负载不能及时获得运动所需要的动力。

传动链在力传导上的延时和迟滞,通常表现为两种形式,回程间隙和弹性特质。在实际应用中,它们往往是同时并存的,但在分析和调整时,我们往往是分开处置的。

先说回程间隙。

回程间隙指的是,传动系统的驱动侧与被驱动侧的联接有“间隙”,两侧在运动和运行过程中会在这个“间隙”内产生相对位移。

比较典型的回程间隙,就是在齿轮传动时所说的齿隙(或背隙)。

以太网用于运动控制的三个原因

以太网正成为工业应用中日益重要的网络就运动控制而言,以太网、现场总线以及其他技术(如外围组件互连)历来都是相互竞争的,用以在工业自动化和控制系统中获得对一些最苛刻要求的工作负载的处理权限。运动控制应用要求确定性(保证网络能够及时将工作负载传送至预定的节点),这是确保位置保持所必需的,这进而又将确保驱动器的精确停止、适当的加速/减速以及其他任务。

2022年全球运动控制市场规模将达到228.4亿美元

电机广泛应用于工农业生产之中,对于我们的日常生活有着重要的作用。那么,对于运动控制市场或者驱动电机市场而言,未来的市场规模以及趋势又如何?

电机控制驱动系统

电机驱动控制系统(包括驱动电机和电机控制器)是新能源汽车车辆行使中的主要执行结构,控制和驱动特性决定了汽车行驶的主要性能指标。