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电机控制系统设计
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技术
伺服电机应用中常见干扰类型和产生途径
使用和调试伺服系统的过程中,会时不时的出现各种意想不到的干扰,尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用,下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径,这样就会做到有针对性地抗干扰的目的,希望共同学习研究 。 1、来自空间的--辐射干扰 对辐射干扰最为有效的措施就是金属屏蔽。空间辐射电磁场主要是由电力网络、雷电、无线电广播和雷达等产生的,通常称为辐射干扰。 其影响主要通过两条路径:一是直接对伺服内部的辐射,...
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2017-09-07 |
伺服电机
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ADI
共模抑制与ECG子系统有何关系以及用来实现出色性能的技术
作者:Bill Crone,ADI公司医疗保健系统工程师 根据ECG子系统的应用不同,某些临床情况下CMR(共模抑制)必须非常高。美国医疗器械促进协会(AAMI)规定了测试方法及必须满足的典型电极阻抗不平衡和失调要求。其他标准,如IEC、UL和各国的医疗指令等,也都对共模抑制提出了各种测试要求。 本文阐述人体阻抗不匹配、电极和电缆设计、保护电路、右腿驱动的使用,以及其他影响共模抑制的考虑因素,...
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2017-09-06 |
ADI
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电源
采用MEMS陀螺仪的低噪声反馈控制设计
摘要 MEMS陀螺仪提供了一种简单的旋转角速率测量方法,其所在的封装很容易安装到印刷电路板上。因此,在许多不同类型的运动控制系统中,它们都是反馈检测元件的常见选择。在此类应用中,角速率信号(MEMS陀螺仪输出)中的噪声会直接影响系统的关键特性(如平台稳定性),且常常是控制系统能够支持的精度水平的决定性因素。所以,当系统架构师和开发者定义和开发新的运动控制系统时,低噪声是一个很自然的价值导向。...
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2017-09-05 |
MEMS
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ADI
在AC-DC和DC-DC电源应用中采用隔离式误差放大器替换光 耦合器和分流调节器
作者:Brian Kennedy,ADI公司iCoupler数字隔离器部门应用工程师 设计人员设计隔离式AC-DC、DC-DC或DOSA兼容型电源模块时,面临着以更佳的性能应对市场需求的挑战。 本文介绍数字隔离器误差放大器,它可改进初级端控制架构的瞬态响应和工作温度范围。传统的初级端控制器应用是利用光耦合器提供反馈回路隔离,利用分流调节器提供误差放大器和基准电压。...
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2017-09-04 |
AC-DC
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DC-DC
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电源
关于状态监控的MEMS加速度计 您需要知道哪些
Ed Spence ADI公司 市场上出现了很多采用微型机电系统(MEMS)加速度计作为核心传感器的高度集成和易于部署的状态监控产品。这些经济产品有助于减少总体部署和拥有成本,并且可在该过程中扩展受益于状态监控项目的通用设施和设备。 与传统机械式传感器相比,固态MEMS加速度计具有多种有吸引力的属性,但遗憾的是,它们在状态监控方面的用途受到限制,...
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2017-09-01 |
MEMS加速度
,
ADI
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物联网
实现新一代航空电子系统
作者:Bob Scannell,ADI公司业务开发经理 最近几代的MEMS技术已经能够为航空电子设备提供高度可靠的关键性能,可大幅降低尺寸、重量、功耗(SWAP)和成本。 在航空电子行业以及其它同样具有高要求的应用中,基于上一代MEMS或其它惯性技术的传统解决方案在满足性能目标方面有目共睹。然而,这些技术在降低成本和其它经济实用性方面的进步却非常有限。新一代的航空电子系统承受着改善这些情况的压力...
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2017-08-31 |
无烦恼,高增益:构建具有纳伏级灵敏度的低噪声仪表放大器
Moshe Gerstenhaber, Rayal Johnson, 和 Scott Hunt 简介 构建具有纳伏级灵敏度的电压测量系统会遇到很多设计挑战。目前最好的运算放大器(比如超低噪声AD797)可以实现低于1nV/ Hz的噪声性能(1 kHz),但低频率噪声限制了可以实现的噪声性能为大约50 nV p-p(0.1 Hz至10 Hz频段内)。过采样和平均可以降低宽带噪声的rms贡献,...
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2017-08-31 |
噪声
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抗干扰
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ADI
发射本振泄漏—零中频架构中令人烦恼的问题
作者:Dave Frizelle 简介 零中频架构有一些重要优势,但也有一些挑战需要克服。发射本振泄漏(以下简称为发射LOL)便是其中之一。未校正的发射LOL会在所需发射范围内产生无用发射,造成潜在的违反系统规范的风险。本文论述发射LOL的问题,并介绍在ADI的RadioVerse™ 收发器系列(包括AD9371;有关详情,请参见ADI RadioVerse网站)中实现的可消除此问题的技术。...
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2017-08-30 |
RF混频器
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ADI
永磁同步电机替换异步电机的综合效益分析
同步电动机相对异步电动机而言,优点是高功率因素、高效率、转子参数可测、定转子间气隙大、控制性能好、体积小、重量轻、结构简单、高转矩/惯量比等,在石油、化工、轻纺、矿山、数控机床、机器人等领域得到了日益广泛的应用,正面向大功率化(高转速、高转矩)、高功能化和微型化方面发展。 永磁同步电动机由定子和转子组成,定子与异步电动机相同,由三相绕组和定子铁心组成。转子上安装有预先磁化(充磁)过的永磁体,...
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2017-08-29 |
永磁同步电机
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异步电机
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ADI
技术 | 步进电机替代伺服电机,你信吗?
在越来越多的高标准工业自动化应用领域,技术的进步正在改变步进电机和伺服电机之间的性能-成本比。在采用了闭环技术后,闭环步进电机为用户提供出色的精度和效率,既能达到伺服电机的性能,又具有步进电机的低价优势。成本更低的步进电机正在逐渐渗透到原本被高成本伺服电机所支配的应用领域。 步进电机与伺服电机之对比 根据传统的观念,在需要速度超过800 RPM以及需要高动态响应的应用中,伺服控制系统性能更为出色...
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2017-08-28 |
步进电机
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伺服电机
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ADI
IGBT在大功率斩波中问题的应用
斩波是电力电子控制中的一项变流技术,其实质是直流控制的脉宽调制,因其波形如同斩切般整齐、对称,故名斩波。斩波在内馈调速控制中占有极为重要的地位,它不仅关系到调速的技术性能,而且直接影响设备的运行安全和可靠性,因此。 如何选择斩波电路和斩波器件十分重要。 IGBT是近代新发展起来的全控型功率半导体器件,它是由MOSFET(场效应晶体管)与GTR(大功率达林顿晶体管)结合,并由前者担任驱动,因此具有...
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2017-08-25 |
IGBT
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斩波
看懂世纪心脏——电动车之稀土永磁电机
前段时间,特斯拉Model 3首批车交付车主,电动汽车再次成为人们关注的焦点。电动车使用电能驱动汽车前进,在这个过程中不会产生有害气体,所以成为代替传统燃油车最有潜力的对象,但是你知道吗?电动车动力总成和传统的内燃车完全不同,动力系统不是发动机、离合器、变速器、差速器等组成。而是由储存电能的储能机构(ESS),将能量输出给转换器和功率控制模块(PEM),...
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2017-08-24 |
电动汽车
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稀土永磁电机
你了解步进电机的驱动方式吗?
步进电动机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(这个角度叫做歩距角)。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量,从而达到精确定位的目的;同时还可以通过控制脉冲频率来控制电动机转动的速度和加速度,从而达到调速的目的。 线、相、极性 “线” 就是说明步进电机有几个接线口。 “相” 就是说明步进电机有几个线圈(...
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2017-08-23 |
步进电机
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驱动
数字电源中的隔离—原因及方式
简介 随着互联网和通信基础设施的蓬勃发展,数字控制技术在电 信、网络和计算机的电源系统中越来越受欢迎,因为这类技术 具备灵活性、器件数量减少、先进的控制算法、系统通信、对 外部噪声和参数变化不太敏感等极具吸引力的优势。数字电源 广泛用于高端服务器、存储、电信砖式模块等经常会有隔离需 求的应用。 隔离在数字电源中的挑战是在紧凑的面积下如何快速准确地传 输数字信号或模拟信号通过隔离边界。然而,...
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2017-08-23 |
数字电源
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隔离
涨知识 | IGBT 的工作原理
IGBT 的等效电路如图1 所示。由图1 可知,若在IGBT 的栅极和发射极之间加上驱动正电压,则MOSFET 导通,这样PNP 晶体管的集电极与基极之间成低阻状态而使得晶体管导通;若IGBT 的栅极和发射极之间电压为0V,则MOSFET 截止,切断PNP 晶体管基极电流的供给,使得晶体管截止。 由此可知,IGBT 的安全可靠与否主要由以下因素决定: ——IGBT 栅极与发射极之间的电压...
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2017-08-22 |
IGBT
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