使用加速度计进行倾斜检测

作者:Christopher J. Fisher

简介

检测系统倾斜的一种常用方法是对陀螺仪输出进行积分。虽然这种方法直截了当,但与零点偏置稳定性有关的误差会随着积分周期的增加而快速累积,使设备发生明显旋转——哪怕此时设备是静止的。

在某些应用中,若整个时间范围内作用于系统的净加速或力是重力,那么可以使用加速度计来测量倾斜的静态角度。这类应用有:游戏机、相机中的水平检测,以及在工业和医疗应用中检测设备的驶向。

对于采用加速度计的倾斜检测,假设重力是唯一的加速激励因素。在实际使用中,可在信号输出端执行信号处理,移除输出信号的高频成分,因此一定程度的交流加速度是可以接受的。

详文请阅:使用加速度计进行倾斜检测

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