1、功率：P=FV（线性运动）
T=9550P/N(旋转运动)
P——功率——W
F——力——N
V——速度——m/s
T——转矩——N.M
2、速度：V=πDN/60X1000
D——直径——mm
N——转速——rad/min
3、加速度：A=V/t
A——加速度——m/s2
t——时间——s
4、负载力矩：T=FL
5、加速扭矩：T=Ja
L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）
J——惯量——kg.m2
a——角加速度——rad/s2
6、惯量
惯量快速计算：可利用sw软件，绘制好三维模型后，给定材料，点击质量属性评估即可
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