电机控制

电机控制是指通过各种方式控制电机的运行,以实现所需的运动、速度、位置和扭矩等特性。电机控制可以应用于各种不同类型的电机,包括直流电机、交流电机、步进电机和伺服电机等。

电机控制是工程和自动化领域中的关键技术,它使各种机械系统和自动化过程得以实现。通过合适的电机控制方法,可以提高系统的精度、效率和可靠性,从而满足不同应用的要求。

基于模型的设计简化嵌入式电机控制系统开发

作者:Dara O’ Sullivan、Jens Sorensen、Aengus Murray,ADI公司

本文描述了围绕基于ARM®的嵌入式电机控制处理器构建的基于模型设计(MBD)平台的详细情况。随后,本文提供最初部署的基本永磁同步电机(PMSM)控制算法示例,并介绍了方便的功能扩展,以包含自动化系统的多轴位置控制。

Σ-Δ转换用于电机控制

Jens Sorensen ADI公司

摘要

Σ-Δ型模数转换器广泛用于需要高信号完整度和电气隔离的电机驱动应用。 虽然Σ-Δ技术本身已广为人知,但转换器使用常常存在不足,无法释放这种技术的全部潜力。本文从应用角度考察Σ-Δ ADC,并讨论如何在电机驱动中实现最佳性能。

增强电机控制编码器应用的通信可靠性和性能

Jens Sorenson和Richard Anslow ADI公司

【视频】连接工业以太网的电机控制

连接工业以太网的电机控制介绍。

基于模型的设计简化嵌入式电机控制系统开发

本文描述了围绕基于ARM®的嵌入式电机控制处理器构建的基于模型设计(MBD)平台的详细情况。随后,本文提供最初部署的基本永磁同步电机(PMSM)控制算法示例,并介绍了方便的功能扩展,以包含自动化系统的多轴位置控制。

【视频】连接工业以太网的电机控制

连接工业以太网的电机控制

使用ADSP-CM408F ADC控制器的电机控制反馈采样时序

作者:Dara O’Sullivan、Jens Sorensen和Aengus Murray

简介

本应用笔记介绍ADSP-CM408F模数转换器控制器(ADCC)模块的主要特性,重点讨论该产品在高性能电机控制应用的电流反馈系统中的相关性与可用性。

网络化电机控制解决方案

应用简介

网络化电机控制解决方案

针对电机控制解决方案,ADI公司提供了门类齐全的产品组合,其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、 iCoupler®数字隔离器、电源管理器件和实时以太网解决方案;这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计,为客户实现系统的差异化设计带来价值,比如,更快主频的处理器可以运行更加复杂的算法,高性能的ADC可以支持更高性能的电流环控制等等。

手势带来变化

回忆下面这个场景 —— 您可能在贸易展览或视频上经常看到这一场景:机械手臂从其静止位置有目的地移动,将物体(如球体)抓起至空中,替换物体,然后恢复静止状态。每个动作都很快速、流畅,且由机器完成。