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电机控制系统设计
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技术
涨知识 | IGBT 的工作原理
IGBT 的等效电路如图1 所示。由图1 可知,若在IGBT 的栅极和发射极之间加上驱动正电压,则MOSFET 导通,这样PNP 晶体管的集电极与基极之间成低阻状态而使得晶体管导通;若IGBT 的栅极和发射极之间电压为0V,则MOSFET 截止,切断PNP 晶体管基极电流的供给,使得晶体管截止。 由此可知,IGBT 的安全可靠与否主要由以下因素决定: ——IGBT 栅极与发射极之间的电压...
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2017-08-22 |
IGBT
手势带来变化
回忆下面这个场景 —— 您可能在贸易展览或视频上经常看到这一场景:机械手臂从其静止位置有目的地移动,将物体(如球体)抓起至空中,替换物体,然后恢复静止状态。每个动作都很快速、流畅,且由机器完成。 现在您可想象另一个场景。1937 年,在伦敦一家没有灯光的剧院,年轻的 Laurence Olivier(传奇的职业生涯还在等着他)犹犹豫豫、不情愿地(就像被下咒一样)从另一位演员手中接过一个头骨...
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2017-08-22 |
手势
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电机控制
开创性的5 kV ESD MEMS开关技术
作者:Eric Carty和Padraig McDaid ADI公司 解决大问题需要开创性的技术。机电继电器早在电报问世之初就已存在,但没有其他替代的开关技术可满足所有市场需求——特别是对于测试和测量、通信、防务、医疗保健和消费类市场中智能性和互联性更强的应用需求。作为不断增长的市场需求的一个例子,测试和测量终端用户要求多标准测试解决方案的尺寸尽可能最小,在0 Hz/...
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2017-08-21 |
ESD
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MEMS
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电源
MEMS和FOG的精确导航之争
作者:Chris Goodall、Sarah Carmichael (Trusted Positioning,Inc.)和Bob Scannell (Analog Devices, Inc.) 内容提要 光纤陀螺仪(FOG)以前曾经是环形激光陀螺仪(RLG)等其他技术的低成本替代品,现在该技术面临着新的竞争。微机电系统(MEMS)陀螺仪开始抢夺传统FOG应用的市场份额。具体来说,天线阵列稳定、...
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2017-08-18 |
MEMS
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FOG
异步电机主要的三种调速方法解析
变极调速 由于一般异步电动机正常运行时的转差率S都很小,电机的转速n= n1(1-S)决定于同步转速n1。从n1=60f1/P可见,在电源频率f1不变的情况下,改变定子绕组的极对数P,同步转速n1就发生变化,例如极对数增加一倍,同步转速就下降一半,随之电动机的转速也约下降一半。显然,这种调速方法只能做到一级一级地改变转速,而不是平滑调速。 变极电动机一般都用鼠笼式转子,...
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2017-08-17 |
异步电机
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调速
理解电机驱动器电流环路中非 理想效应影响的系统方法
作者:Jens Sorensen,Dara O’Sullivan 本文将重点关注相电流测量引起的扭矩纹波。我们将对每种误差进行分析,并讨论最大限度地减小测量误差影响的方法。 摘要 在任何数控电机驱动器中,一个不可或缺的部件是相电流反馈。测量质量与扭矩纹波和扭矩建立时间等系统参数直接相关。虽然系统性能与相电流测量之间存在强相关关系,但很难将其转换成对反馈系统的硬性要求。从系统角度来看,...
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2017-08-16 |
电流环路
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电机驱动器
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电机控制优化
电源逆变器应用中隔离架构、电路和元件的选择
电机和电源控制逆变器设计人员都会遇到相同的问题,即如何将控制和用户接口电路与危险的功率线路电压隔离。隔离最主要的要求是方式功率线路电压损坏控制电路,更重要的是,保护用户受到危险电压伤害。系统必须符合相应国际标准规定的安全要求,例如涵盖电机驱动和太阳能逆变器的IEC 61800和IEC62109。这些标准主要注重符合性测试。标准的符合性测试会如何赋予工程师自由度?标准会在安全性方面为工程师提供指导...
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2017-08-15 |
电源逆变器
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隔离架构
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电机
值得探讨的永磁变频空压机可靠性及能效分析
永磁变频空压机近两年来在空压机行业成为节能先锋的代名词,甚至有些空压机厂家以“不用钱买的空压机”作广告宣传词来吸引用户的眼球。 当然,永磁电机节能相对意义来讲,用同样的控制方法肯定比传统的异步电机高。正在节能的要点是80%的空压机处于变量负载状态,根据用气量的多少用变频调速来自动满足用户的需求,减少无用功的损耗。但还有20%的场合是满压满负载,这种场合采用变频控制异步电机比直接启动还要耗能,...
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2017-08-14 |
永磁变频空压机
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ADI
高级硬件工程师设计电路时,多想了哪几个问题?
实际设计时面临的问题、考虑的因素比这里列出的多得多。罗马不是一天建成的,所以需要日积月累的。 异常情况的思考 1、电流倒灌 集成电路的典型模型如下: 1、 D1在大多数CMOS集成电路中起着防静电功能.同时辅助起着输入端限幅作用。但是在ABT,LVT,LVC和AHC/AHCT类集成电路中无此二极管。 2、D2是半导体集成所产生的寄生二极管(存在于所有数字集成电路),...
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2017-08-11 |
设计电路
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电源
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ADI
AD9371实例应用——多通道宽带同步采集系统
前言 ADI公司继AD9361之后又发布了AD9371射频集成芯片,从该集成芯片的器件手册上我们可以看到,AD9371的功能和射频性能上都比AD9361好,且接收最大带宽可达100MHz,发射带宽最大可达250MHz,增加了监测通道和侦测通道。该芯片的性能和功能上优势可以应用到MIMO通信、信号监测、频谱分析、数据采集等众多领域。但是改芯片实际应用性能究竟如何?如何将该芯片的优势好好的使用起来?...
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2017-08-10 |
AD9371
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Kintex-7
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同步采集
加速度计技术规格——快速定义
测量范围: 传感器输出信号规格支持的加速度水平,通常用±g表示。 这是器件能够测量并通过输出精确表示的最大加速度。 例如,±3g加速度计的输出与高达±3g的加速度成线性关系。 若加速到4g,则输出可能无效。 注意,极限值由绝对最大加速度规定,而不是由测量范围规定。 4g加速度不会使±3g加速度计失效。 加速度计灵敏度: 加速度(输入)变化与输出信号变化之比。 它定义加速度与输出之间的理想直线关系...
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2017-08-09 |
加速度计
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ADI
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可穿戴
变频电机的工作原理和接线图
变频器(VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。...
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2017-08-08 |
变频电机
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ADI
《模拟对话精彩系列》用20位DAC实现1 ppm精度— 精密电压源
简介 高分辨率数模转换器(DAC)的常见用途之一是提供可控精密电压。分辨率高达20位、精度达1 ppm且具有合理速率的DAC的应用范围包括医疗MRI系统中的梯度线圈控制、测试和计量中的精密直流源、质谱测定和气谱分析中的精密定点和位置控制以及科学应用中的光束检测。 随着时间的推移,半导体处理和片内校准技术的发展,关于精密集成电路DAC的定义也不断变化。高精度12 位DAC一度被认为遥不可及;近年来...
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2017-08-07 |
模拟对话
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DAC
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电源
超级实用—拥有纹波过滤美国专利的他谈开关调节器电源设计
最大程度降低开关调节器的输出纹波和瞬变十分重要,尤其是为高分辨率ADC之类噪声敏感型器件供电时,输出纹波在ADC输出频谱上将表现为独特的杂散。为避免降低信噪比(SNR)和无杂散动态范围(SFDR)性能,开关调节器通常以低压差调节器(LDO)代替,牺牲开关调节器的高效率,换取更干净的LDO输出。了解这些伪像可让你成功将开关调节器集成到更多的高性能、噪声敏感型应用中。 输出纹波和开关瞬变...
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2017-08-04 |
开关调节器
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电源
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ADI
Σ-Δ调制器提高运动控制效率
Nicola O’Byrne ADI公司高级系统应用工程师 工业运动控制涵盖一系列应用,包括基于逆变器的风扇或泵控 制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动 化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系统需要检测和 反馈多个变量,例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电 压、转子位置和速度。变量的选择和所需的测量精度取决于终 端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度。还有其...
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2017-08-03 |
Σ-Δ调制器
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电机控制
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