博客 | 电机控制系统设计

浅谈步进电机及驱动在应用中的设置

1．设置步进电机驱动器的细分数，通常细分数越高，控制分辨率越高。但细分数太高则影响到最大进给速度。一般来说，对于模具机用户可考虑脉冲当量为0.001mm/P（此时最大进给速度为9600mm/min）或者0.0005mm/P（此时最大进给速度为4800mm/min）；对于精度要求不高的用户，脉冲当量可设置的大一些，如0.002mm/P（此时最大进给速度为19200mm/min）或0.005mm/P... 阅读详情

2016-12-30 |

电机控制算法

电机控制算法的作用是接受指令速度值，通过运算向电机提供适当的驱动电压，尽快地和尽快平稳地使电机转速达到指令速度值，并维持这个速度值。换言之，一旦电机转速达到了指令速度值，即使在各种不利因素(如斜坡、碰撞之类等使电机转速发生变化的因素)的干扰下也应该保持速度值不变。为了提高机器人小车控制系统的控制精度，选用合适的控制算法显得十分必要。控制算法是任何闭环系统控制方案的核心，然而并非越复杂、... 阅读详情

2016-12-29 |

电机控制解决方案选择的五个思考维度

ADI知道，全球更严苛的能源法规要求采用更智能的高效电机控制系统。 ADI允许设计工程师从系统级的角度考虑关键隔离架构，实现系统效率最大化的同时改善系统精度和可靠性。 1、从系统角度来看能效由于电机及其驱动系统能耗高达全球电能的46%，工业国家的监管机构引入了最低能耗性能标准(MEPS)，从而对高效电机驱动系统产生了广泛的需求。 2、针对能效优化的电机驱动器生态系统... 阅读详情

2016-12-23 |

四种基于电机控制系统模型，简化您的设计过程

基于电机控制系统模型的设计价值旨在帮助简化使用传统非自动化方法进行控制系统设计时所遭遇的固有困难与复杂性。为设计人员提供可视化设计环境，让开发人员为整个系统使用单一模型，实现数据分析、模型可视化、测试、验证和最终的产品部署。一旦模型完成构建和测试，便会自动生成精确的实时软件，相比传统的手动编码能节省时间并降低总开发成本。可自动生成代码的基于模型的设计还可用于快速原型制作，... 阅读详情

2016-12-22 |

BLDC电机的传感器安装（AD4571)

对于大部分BLDC控制系统，根据可用空间和电机轴安装的便利性，配置和安装传感器有许多选择方式。典型的轴端配置包括一个安装在旋转轴上的直径磁化盘式磁体，该磁体安装在电机总成内部，如图3(a)所示。该磁体可提供一个穿过传感器平面的磁场。在此配置中，无需使机械和电气组件接触即可直接读取转子角度。由于AMR技术不依赖磁场强度，因此能够耐受气隙变化。... 阅读详情

2016-12-21 |

永磁同步电机介绍

目前我国电动机保有量大，消耗电能大，设备老化，效率较低，已完全进入更新换代的时期，而永磁同步电动机(PMSM)具有体积小、效率高、功率因数高、起动力矩大、力能指标好、温升低等特点。永磁同步电机基本原理＊电机是以磁场为媒介进行机械能和电能相互转换的电磁装置。＊为在电机内建立进行机电能量转换所必需的气隙磁场，可有两种方法：一种是在电机绕组内通以电流来产生磁场，如普通的直流电机，... 阅读详情

2016-12-20 |

控制isoPower器件辐射的正确方法是这样的！

对于含有isoPower器件的应用的辐射和噪声控制，PCB布局与结构是非常重要的。今天我们就说说相关辐射机制，并为您提供解决辐射问题的具体建议。 isoPower概述 isoPower常用来驱动iCoupler数据通道的副边，以及为片外负载供电。ADI应用了数种电源架构来实现隔离电源的设计目标，如高效率、小尺寸和高输出电压等（参见图1）。图1. isoPower架构... 阅读详情

2016-12-20 |

角度传感器在BLDC电机控制中的作用

要实现电机的精确控制和高效换向，高分辨率电流和旋转位置信息至关重要。一般而言，在基于旋变器的系统中，分辨率和精度可能非常高，但终端解决方案可能价格昂贵且体积较大，这是因为旋变器本身会占用较大的物理空间。无传感器方案也可用于检测反电动势电流，而且还能降低传感器重量和成本，但是电机启动性能可能是个问题，因为这时不会产生反电动势，因此就无法得到可用的位置数据。其他解决方案，... 阅读详情

2016-12-19 |

驱动电机电磁性能分析

为了确保计算的准确性，有必要针对驱动电机的电磁性能进行分析与校核。在此利用有限元法对驱动电机进行在空载、转矩过载、高速弱磁等工况以及短路去磁情况进行了分析与计算。永磁电机中磁钢与有槽电枢铁心相互作用而致使气隙磁导发生了改变，从而不可避免地产生齿槽转矩，导致转矩波动、噪声与振动，进一步地将影响整个系统的控制精度。很多削弱齿槽转矩的方法被提出，比如斜槽、斜极、优化槽开口、优化极弧与磁钢形状等。... 阅读详情

2016-12-19 |

空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术

PWM技术作为电力电子装置的核心技术，被广泛的应用于变频调速电机传动中，电机控制的最终目的是产生圆形旋转磁场，从而产生恒定的电磁转矩。在众PWM调制方法中，空间矢量脉宽调制(SVPWM)因其宜于数字控制器实现、输出电流波形好且直流侧电压利用率高等优点被广泛应用于两电平电压逆变器的控制中。一、两电平电压型逆变器电压空间矢量当由三相对称的正弦电压供电时，... 阅读详情

2016-12-16 |

如何从一名“极限飞盘”爱好者华丽转变为ADI院士

一个新的“无线电架构与设计”博客系列将于近期在技术支持论坛登场，该博客将由一支宽带射频收发器专家团队撰写。 ADI Fellow（院士）Tony Montalvo将贡献新系列的首篇文章，分享其有关“无线电架构与设计”的技术和应用知识，让您一睹“幕后的秘密”。我有幸采访到Tony，得以深入了解有关这个新博客系列和射频收发器的一些信息，以及他如何从一名“极限飞盘”... 阅读详情

2016-12-15 |

九项常被忽略的ADC技术规格

作者：Brad Brannon，ADI公司系统应用工程师如此之多的模数转换器(ADC)可供选择，我们总是很难弄清哪种ADC才最适合既定应用。数据手册往往会使问题变得更加复杂，许多技术规格都以无法预料的方式影响着性能。选择转换器时，工程师通常只关注分辨率、信噪比(SNR)或者谐波。这些虽然很重要，但其他技术规格同样举足轻重。分辨率分辨率可能是最易被误解的技术规格，它表示输出位数，... 阅读详情

2016-12-15 |

直流、交流伺服电机的结构及工作原理

一、伺服电机(servomotor)的由来和定义伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。由于它的“伺服”... 阅读详情

2016-12-14 |

伺服电机的控制方式有哪些？

速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高... 阅读详情

2016-12-13 |

员工成长故事丨实习在ADI，原来是这样一种感受

从2002年开始，ADI就致力于搭建与中国高校电子相关专业院系的沟通、合作平台。除了提供资金和技术支持外，ADI工程师正努力地向师生们传递着世界先进的模拟电子设计技术、经验和理念，通过课程、培训、竞赛、实习等多种形式培养出了许多富有创新能力和设计能力的人才。下面是一位在ADI实习过的大学生写的文章，跟随他的文字一同体验在ADI工作的感受吧。四个月的实习生活结束了，离开了熟悉的工位、... 阅读详情

2016-12-12 |

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