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Stefan Hacker ADI公司系统专家 围绕现代生产工厂的能源效率问题，目前有许多讨论，系统解决方案制造商不断推出新的概念来应对这个问题。其中一个概念涉及到提高自动化程度，这多少有点令人吃惊，但它考虑到了能源效率需求，意图通过提供更强大的互连网络来提高效率。 关于能源效率的要求已在欧盟标准和EuP (能源使用产品)等指令中写明。新法规已于2015年1月1日生效，...

作者：youshuang ding 在机器人中，执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型，其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。 机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人（尺寸在15cm-30cm）中，由于价格便宜，定位精度高，直流电机以及无刷直流电机最为常见。本文主要讨论直流电机的选择方法...

步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。通俗一点 讲:当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定 的方向转动一个固定的角度(及步进角)。您可以通过控制脉冲个 数来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;同时您可以通过控 制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度,从而达到调速的目 的。 步进电机分哪几种? 步进电机分三种:永磁式(PM) ,反应式(VR)和混合式(HB...

概述 针对广泛的实时运动检测应用，ADI公司已开发出一款低成本、低功耗嵌入式计算机视觉平台。该Blackfin®低功耗成像平台(BLIP)采用业界领先的低功耗Blackfin处理器家族中的最新产品以及ADI公司专门优化的软件库。这款解决方案为终端设备制造商提供开箱即用的开发平台，具备多种功能特性，涵盖智能运动检测、人数统计、车辆检测和人脸检测，室内和室外均可使用。...

作者：应用工程师Je Watson和应用工程师Maithil Pachchigar, Analog Devices, Inc. 简介 提到恶劣环境，世界上最具挑战性的应用之一无疑是井下钻探。油田服务公司正在挑战技术极限，设计必须能承受极端压力、冲击和振动的精密设备，同时该设备需要具有较长的电池使用寿命且尺寸极小。但是，对于在此环境中使用的电子设备，最大挑战也许是极端温度。...

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能，目前最常用的是，利用热能、水能等推动发电机转子来发电。 要让电机转动起来，控制部就必须根据Hall-sensor感应到的电机转子所在位置，然后依照定子绕线决定开启(或关闭)...

要DIY电动机首先了解一下什么是电动机：电动机是一种旋转式电动机器，它将电能转变为机械能，它主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子和一个旋转电枢或转子。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。 工具需要铁片、铜线、小铁棒(光滑)、 铜制薄片(做电刷)、电烙铁、锡条、1.5V电池1节、螺丝刀、锤子等工具。 1....

轴向柱塞马达是一种带滚动轴承支撑的轴配流式摆线液压马达,采用输出轴与配流机构整体结构设计、镶齿式定转子、两端滚动轴承支撑、专用进口回转动密封圈,使马达允许在较高的背压下工作。 轴向柱塞马达特点: ◎配流机构与输出轴一体成型,具有更高的配油精度，机械效率高。 ◎先进的轴密封设计，高的背压承受能力。 ◎镶齿式定转子和先进的花键参数设计机械效率高,寿命长。 ◎...

ADI 客户经理 程永华 电机驱动： 改变电机输入功率来控制轴扭矩、速度或位置的系统。 驱动类型： 1、专用驱动—设计用于在特定应用中运转特定电机(如变速泵驱动)。 2、标准驱动—设计为能够在给定功率范围内运转各种电机的 通用电机转速控制器。 3、伺服驱动—设计用于实现位置、速度或扭矩下降至速度为 零的精确和高动态控制。通常用于自动化应用。 4、高性能伺服器—...

国际能源报告显示，2006年电子电机的能耗为全球电能消耗总量的46%，相当于6040 Mt CO2排放量 。这导致人们要求电机驱动器 制造商新增高级控制功能和工具，以便优化系统能效。在工厂生 产系统中优化能效的新电机驱动器生态系统已得到了全球范围内 的广泛认可。对于欧洲来说，得益于节能政策，工业电能消耗量 呈现出每年1%的下降趋势。 工厂中最常用到电机的地方是电泵、风扇、压缩机和运输机...

作者：Jeyanthi Jegadeesan Andreas Pellkofer 该应用笔记介绍如何将 ADI 公司的 Blackfin®处理器与 SHARC®处理器通过串行外设接口(SPI)连接起来。 内容包括： * SPI 描述 * 物理层设置 * SPI 的配置 „„* Blackfin 处理器的 SPI 接口编程模式 „* SHARC...

整定的目的：为何整定？何时需要整定？ 从本质上来说，伺服系统的工作就是将指令输入和输出的误差减小到零。而将误差减小到零试图花费多大的“力气”取决于系统是被如何整定的。简单地说，整定就是调节伺服系统对于任意给定误差的反应以使系统获得给定响应。在大多数高性能伺服应用中，目标是获得对于误差的高响应速率(又称带宽)，并在运转和停转时维持误差尽可能小。当然，很多应用需要较慢的响应速率；...

近年来，许多终端市场和应用中的一个明显趋势是用高效率的无刷直流电机（BLDC）替换交流电机或机械泵。使用BLDC的一些主要优点包括：更高的功率和热效率、更高的空间/重量效率、更高的可靠性（无刷）、在危险环境下工作更安全（不会像有刷电机一样产生刷粉或火花）。 由于BLDC电机采用电子换向方式，因此更易在应用的速度范围内控制扭矩和速度参数，并且能够实现更复杂的控制，...

作者：Colin Duggan和Denis Labrecque，ADI公司 鉴于在性能、成本、功耗、尺寸、新功能和效率等方面宏大的提升目标，未来嵌入式系统的设计面临着复杂的挑战。不过，一种有望解决这些复杂问题的设计选项已开始崭露头角——即模拟元件与ARM®微控制器内核的智能集成。这种方案与传统模拟集成的区别在于，新方案具有超高的性能，还经过了多种优化，以解决具体的系统级问题。...

作者：Kristina Fortunado 简介 电流检测放大器用于多种应用之中，比如电机或电磁阀控制、负载电流监控、故障检测等。在此类应用中，输入共模电压一般会在地电位与某个高电源电位之间摆动。然而，尽管用户在使用时可以假定，该输入共模摆幅局限在该高电源电位范围之内，但还有瞬态电压也必须予以考虑。这些瞬态电压带来的结果是，本来的低电压应用倾向于表现为高电压应用，...

针对电机控制解决方案，ADI公司提供了门类齐全的产品组合，其中包括了模数/数模转换器、放大器、嵌入式处理器、iCoupler®数字隔离器和电源管理器件；这些高性能的器件和增加系统集成度有助于实现更新型的拓扑结构设计，为客户实现系统的差异化设计带来价值, 伺服驱动系统的性能同用户最终所构建的运动控制系统的性能和所能提供的精度密切相关，多数情况下，最终的用途可以是一个高精度 数控机床系统、...

本文提供了关于SHARC处理器相关的系统设计的关键信息。这些指导旨在帮助硬件工程师，固件 或软件工程师减少设计周期。以下的一些建议在各个SHARC处理器硬件参考手册中也有说明。本 文分为三部分：硬件电路设计指导，软件程序和窍门以及调试技巧。除非特别说明，这些技巧适用 于所有SHARC处理器。 详文请阅：基于 SHARC®处理器的系统设计与调试 点击这里，...

ADI公司的ADSP-CM4xx混合信号控制处理器采用ARM®-Cortex™ M4处理器内核，集成高精度ADC、数字加速器和滤波器、SRAM和闪存以及丰富的外设。此处理器适合要求高性能实时控制和模拟转换的各类嵌入式应用。 点击这里，获取更多电机控制设计信息

作者：Jens Sorensen Dara O’Sullivan ADI公司 在任何数控电机驱动器中，一个不可或缺的部件是相电流反馈。测量质量与扭矩纹波和扭矩建立时间等系统参数直接相关。虽然系统性能与相电流测量之间存在强相关关系，但很难将其转换成对反馈系统的硬性要求。从系统角度来看，本文将讨论如何设计出面向电机控制优化的反馈系统。同时还将指出误差源，并讨论缓解效应。 1....

采用Boston Engineering的产品，介绍一种完整的交流电机驱动开发平台，它不但简化了定制控制算法的部署过程，同时还利用高级图形接口工具提供了磁场定向控制等标准功能。 点击这里，获取更多电机控制设计信息

视频中介绍了ADSP-CM40X支持软件包，包括安装包的内容、安装路径、驱动和应用程序接口、工程配置选项、管脚复用自动代码生成工具、以及以软件包内的示例工程为基础开发的UART二阶启动代码。 点击这里，获取更多电机控制设计信息

ADSP-CM40x混合信号控制处理器，采用ARM® Cortex®-M4内核，协同基于FPGA开发套件的Xilinx® Zynq®，同时驱动2个高精度伺服电机。所有器件都连接至ADI的前端控制、隔离和电源解决方案。 点击这里，获取更多电机控制设计信息