提问：如何计算控制器参数使隔离式CAN（控制器区域网络）网络以1Mbps的速度运行？请看博主安利的一种计算方法吧，当然新技能一定要转发哦~
答：CAN是一种差分信号标准，用于不同系统之间的串行通信，隔离式CAN网络的传播延迟比非隔离式CAN网络要长。图1显示一个使用信号和电源隔离CAN收发器ADM3053的隔离式CAN节点，这里我们将以它为例来计算所需的CAN控制器参数，以便在20米电缆上以1Mbps的速度进行通信。
一个 CAN 比特由四个独立的时间段组成：
同步段 (SYNC_SEG)
传播段 (PROP_SEG)
相位段 1 (PHASE_SEG1)
相位段 2 (PHASE_SEG2)
这些时间段可以在 CAN 控制器中进行编程，对于计算 CAN 控制器的设置参数至关重要。图 2 所示为标称比特时间的不同时间段。
计算过程
计算中使用如下假设条件 ：
电缆长度为 20 m
数据速率或比特率为1 Mbps
电缆传播延迟为 5 ns/m
CAN 控制器振荡器频率为36 MHz
CAN 采用逐位仲裁方式，不同的节点可以争夺总线访问权，这就导致多个节点可以同时传输数据。传输节点必须对总线上的数据进行采样，以便确定它是否赢得仲裁。由于系统的传播延迟，控制器必须补偿各位采样的时间。
在控制器中设置 PROP_SEG 可以提供此补偿，其计算方法如下 ：
❶对于 ADM3053，从 TxD 到 RxD 的传播延迟为 250 ns（最大值），电缆的物理延迟等于 5 ns/m 乘以电缆长度20m，结果为100ns。因此，通过系统并返回的总传播时间为：
2 x ( 传播延迟 + 收发器传播延迟 )
= 700 ns (2 × (100 + 250)
= 700 ns)
❷为了给控制器编程，必须将寄存器设置为“时间量子”的整数倍。时间量子的时长等于 CAN 系统时钟的时间周期，本例中为 28 ns。对于 28 ns 的时间量子，每位包括 36 (1000/28 = 36) 个时间量子。
PROP_SEG
= ROUND_UP (700 ns/28 ns)
= 25 个时间量子
❸从每位的 36 个时间量子中，减去用于 PROP_SEG 的 25个时间量子和用于SYNC_SEG 的 1 个时间量子，余下的时间量子分配给 PHASE_SEG1 和 PHASE_SEG2，每段5个。
❹CAN 系统时钟存在容差，因而会出现累积相位误差。这要求系统通过再同步跳跃 (RJW) 同步，RJW 为 4 和PHASE_SEG1 二者中的较小值。
❺由此便可计算系统的振荡器容差要求 ：
∆f < RJW/(20 × NBT)
= 4/(20 × 36) = 0.006
∆f < Minimum (PHASE_SEG1 and PHASE_SEG2)/2(13 × NBT –PHASE_SEG2)
= 5/2(13 × 36 – 5) = 0.005
这两个值中的较小者就是所需的振荡器容差 0.5%。
计算结果
计算得出下列设置参数 ：
SYNC_SEG = 1
PROP_SEG = 25
PHASE_SEG1 = 5
PHASE_SEG2 = 5
RJW = 4
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本文转自：ADI微信