技术
MEMS陀螺仪中主要噪声源的预测和管理
Mark Looney 应用工程师 ADI公司
摘要
当MEMS惯性测量单元(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时，必须了解陀螺仪的噪声情况，因为它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。根据具体情况，针对特定MEMS IMU进行早期应用目标噪声估算时需要考虑多个潜在的误差源。在此过程中需要考虑的三个常见陀螺仪特性为其固有噪声、线性振动响应和对准误差。... 阅读详情
陀螺仪机械性能：最重要的参数
选择陀螺仪时，需要考虑将最大误差源最小化。在大多数应用中，振动敏感度是最大的误差源。其它参数可以轻松地通过校准或求取多个传感器的平均值来改善。零偏稳定性是误差预算较小的分量之一。
览高性能陀螺仪数据手册时，多数系统设计师关注的第一个要素是零偏稳定性规格。毕竟，它描述的是陀螺仪的分辨率下限，理所当然是反映陀螺仪性能的最佳指标！然而，实际的陀螺仪会因为多种原因而出现误差，... 阅读详情
行星减速机入门
行星减速机（ Planetary GearBox）是伺服减速机的一种。
它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。
如上图所示，右侧是动力输入，连接伺服电机；左侧是输出轴，连接设备机械负载。
行星减速机与伺服电机合体以后是酱婶儿的。
行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括：
传输电机动力和扭矩；
传输和匹配动力转速；... 阅读详情
机器人焊接技术在车身焊接工艺的应用
随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高，以及用户个性化需求的日益加强，为了满足多车型、多批次的市场需求，提高车身车间生产能力的柔性和弹性，工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。本文结合实例介绍了点焊机器人、螺柱焊机器人和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。
轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。车身本体是由十几个大总成和数百个薄板冲压件，经点焊、弧焊、激光焊、钎焊、... 阅读详情
直线电机详解
直线电机------linear motion actuator
一般电动机工作时都是转动的．但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动，这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置，能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装，人们就提出了这个问题，现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机。... 阅读详情
ADI深度丨发射本振泄漏！如何破？
伺服编码器损坏的主要原因
作为伺服电机内部几乎唯一的电子元器件，反馈编码器真的可以算的上是易损部件了，其损坏原因大致可以分为机械损伤、电气损坏和环境影响...等几个方面。
机械损伤
伺服反馈编码器故障中最常见的就是各种机械损伤，包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构（码盘、轴和轴承...等）的硬件损坏。
振动
过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。
对于伺服反馈来说，... 阅读详情
机床冲压技术，如何确保高精度？以电机定转子铁芯为例
现代冲压技术是集设备、模具、材料和工艺等多种技术于一体的高新技术。一个好的马达铁芯需要由精密的五金冲压模具，采用自动铆接的工艺，然后利用高精密度冲压机台冲压出来。
这样做的好处是，可以最大程度地保证其产品的平面的完整度，最大程度地保证其产品精度。
高速冲压技术是近20年发展起来的先进成形加工技术。电机定转子铁芯零件的现代冲压技术是用高精度、高效率、长寿命、... 阅读详情
工程经理初次使用Multisim
作者：佚名，ADI公司
本文以第一人称讲述ADI公司经理初次使用NI Multisim™器件评估软件——Analog Devices™版仿真工具设计简单运算放大器的过程。
简介
作为一名在模拟电路领域有着几十年经验的工程经理，我迄今为止还没有用过SPICE或其它仿真软件，说起来有些惭愧。最近，我在电脑上安装了Analog Devices版的Multisim，... 阅读详情
伺服电机应用中常见干扰类型和产生途径
使用和调试伺服系统的过程中，会时不时的出现各种意想不到的干扰，尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用，下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径，这样就会做到有针对性地抗干扰的目的，希望共同学习研究 。
1、来自空间的--辐射干扰
对辐射干扰最为有效的措施就是金属屏蔽。空间辐射电磁场主要是由电力网络、雷电、无线电广播和雷达等产生的，通常称为辐射干扰。
其影响主要通过两条路径：一是直接对伺服内部的辐射，... 阅读详情
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