技术

MEMS陀螺仪中主要噪声源的预测和管理

selina 发表于:周三, 09/20/2017 - 11:41 , 关键词: MEMS, 陀螺仪
Mark Looney 应用工程师 ADI公司 摘要 当MEMS惯性测量单元(IMU)用作运动控制系统中的反馈传感器时,必须了解陀螺仪的噪声情况,因为它会在所监视的平台上造成不必要的物理运动。根据具体情况,针对特定MEMS IMU进行早期应用目标噪声估算时需要考虑多个潜在的误差源。在此过程中需要考虑的三个常见陀螺仪特性为其固有噪声、线性振动响应和对准误差。... 阅读详情
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陀螺仪机械性能:最重要的参数

selina 发表于:周二, 09/19/2017 - 16:17 , 关键词: 陀螺仪, ADI
选择陀螺仪时,需要考虑将最大误差源最小化。在大多数应用中,振动敏感度是最大的误差源。其它参数可以轻松地通过校准或求取多个传感器的平均值来改善。零偏稳定性是误差预算较小的分量之一。 览高性能陀螺仪数据手册时,多数系统设计师关注的第一个要素是零偏稳定性规格。毕竟,它描述的是陀螺仪的分辨率下限,理所当然是反映陀螺仪性能的最佳指标!然而,实际的陀螺仪会因为多种原因而出现误差,... 阅读详情
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行星减速机入门

selina 发表于:周一, 09/18/2017 - 10:34 , 关键词: 行星减速机, ADI, 电机
行星减速机( Planetary GearBox)是伺服减速机的一种。 它是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件。 如上图所示,右侧是动力输入,连接伺服电机;左侧是输出轴,连接设备机械负载。 行星减速机与伺服电机合体以后是酱婶儿的。 行星减速机在机械设备的运控系统中起到的作用主要包括: 传输电机动力和扭矩; 传输和匹配动力转速;... 阅读详情
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机器人焊接技术在车身焊接工艺的应用

selina 发表于:周五, 09/15/2017 - 10:32 , 关键词: 机器人, ADI
随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高,以及用户个性化需求的日益加强,为了满足多车型、多批次的市场需求,提高车身车间生产能力的柔性和弹性,工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。本文结合实例介绍了点焊机器人、螺柱焊机器人和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。 轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。车身本体是由十几个大总成和数百个薄板冲压件,经点焊、弧焊、激光焊、钎焊、... 阅读详情
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直线电机详解

selina 发表于:周四, 09/14/2017 - 09:34 , 关键词: 直线电机, ADI
直线电机------linear motion actuator 一般电动机工作时都是转动的.但是用旋转的电机驱动的交通工具(比如电动机车和城市中的电车等)需要做直线运动,用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动,这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置,能不能直接运用直线运动的电机来驱动,从而省去这套装,人们就提出了这个问题,现在已制成了直线运动的电动机,即直线电机。... 阅读详情
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ADI深度丨发射本振泄漏!如何破?

selina 发表于:周三, 09/13/2017 - 09:07 , 关键词: ADI
“优势”总是和“挑战”站在一起,即使被称为“下一代SDR收发器中的黑魔法”,“零中频”现在也面临一个亟待克服的挑战——发射本振泄漏,简称“发射LOL”。 未校正的发射LOL会在所需发射范围内产生无用发射,造成潜在的违反系统规范的风险。本文论述发射LOL的问题,并介绍在ADI的RadioVerse™ 收发器系列中实现的可消除此问题的技术。如果可以将发射LOL降低到足够低的水平,... 阅读详情
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伺服编码器损坏的主要原因

selina 发表于:周二, 09/12/2017 - 09:22 , 关键词: 伺服编码器, 电机
作为伺服电机内部几乎唯一的电子元器件,反馈编码器真的可以算的上是易损部件了,其损坏原因大致可以分为机械损伤、电气损坏和环境影响...等几个方面。 机械损伤 伺服反馈编码器故障中最常见的就是各种机械损伤,包括由于机械振动、碰撞、冲击、磨损等因素造成的编码器内部元件结构(码盘、轴和轴承...等)的硬件损坏。 振动 过大的机械振动极有可能造成编码器码盘、轴和轴承的损伤。 对于伺服反馈来说,... 阅读详情
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机床冲压技术,如何确保高精度?以电机定转子铁芯为例

selina 发表于:周一, 09/11/2017 - 09:16 , 关键词: 电机, ADI, 机床冲压
现代冲压技术是集设备、模具、材料和工艺等多种技术于一体的高新技术。一个好的马达铁芯需要由精密的五金冲压模具,采用自动铆接的工艺,然后利用高精密度冲压机台冲压出来。 这样做的好处是,可以最大程度地保证其产品的平面的完整度,最大程度地保证其产品精度。 高速冲压技术是近20年发展起来的先进成形加工技术。电机定转子铁芯零件的现代冲压技术是用高精度、高效率、长寿命、... 阅读详情
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工程经理初次使用Multisim

selina 发表于:周五, 09/08/2017 - 09:49 , 关键词: Multisim, ADI
作者:佚名,ADI公司 本文以第一人称讲述ADI公司经理初次使用NI Multisim™器件评估软件——Analog Devices™版仿真工具设计简单运算放大器的过程。 简介 作为一名在模拟电路领域有着几十年经验的工程经理,我迄今为止还没有用过SPICE或其它仿真软件,说起来有些惭愧。最近,我在电脑上安装了Analog Devices版的Multisim,... 阅读详情
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伺服电机应用中常见干扰类型和产生途径

selina 发表于:周四, 09/07/2017 - 08:55 , 关键词: 伺服电机, ADI
使用和调试伺服系统的过程中,会时不时的出现各种意想不到的干扰,尤其是对于发脉冲的伺服电机的应用,下面从几个方面分析下干扰的类型和产生的途径,这样就会做到有针对性地抗干扰的目的,希望共同学习研究 。 1、来自空间的--辐射干扰 对辐射干扰最为有效的措施就是金属屏蔽。空间辐射电磁场主要是由电力网络、雷电、无线电广播和雷达等产生的,通常称为辐射干扰。 其影响主要通过两条路径:一是直接对伺服内部的辐射,... 阅读详情
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