系统级架构

Jeff Watson 和 Gustavo Castro 简介 许多行业都需要能够在极端高温等恶劣环境下可靠工作的电子设备。依照传统做法,在设计需要在常温范围之外工作的电子设备时,工程师必须采用主动或被动冷却技术,但某些应用可能无法进行冷却,或是电子设备在高温下工作时更为有利,可提升系统可靠性或降低成本。这便提出了影响电子系统方方面面的诸多挑战,包括硅、封装、认证方法和设计技术...
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作者:youshuang ding 在机器人中,执行机构一般分为液压驱动和电机驱动两种类型,其中又以电机驱动最为常见。本文主要讨论一般机器人驱动机构中电机的选择问题。 机器人中常用的电机分为有刷直流电机、无刷直流电机、永磁同步电机、步进电机等。其中在中小型机器人(尺寸在15cm-30cm)中,由于价格便宜,定位精度高,直流电机以及无刷直流电机最为常见。本文主要讨论直流电机的选择方法...
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电机作为一个把电能往机械能转换的设备,一般都是工作在高速旋转的状态下的。然而如何让这匹脱缰的野马悬崖勒马让浪子回头,关键时刻说停就停的学问可不是想象中那么简单的。电机运行的知识看的多了,这里让我们来研究一下让电机停下来的门道。 文武之道,一张一弛。君子处事,能放能收。电机的控制同样如此,既要能让电机说走就走进入工作状态,也要能让电机当停则停听人指挥。如果电动汽车不能随时刹车、...
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产品详情 ADP1974-EVALZ是一款开环评估板,可用于测试ADP1974特性。 ADP1974是一款恒定频率、电压模式、双向同步脉冲宽度调制(PWM)控制器,用于降压/升压、DC-DC、电池充电和放电应用。 连接至外部、高电压场效应晶体管(FET)、半桥驱动器和外部控制器件(如AD8450-EVALZ)时,ADP1974-EVALZ可用于评估完整闭环应用中的ADP1974...
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电动车电机根据其使用环境与使用频率的不同,形式也不同。不同形式的电机其特点也不一样。电动车电机普遍采用永磁直流电机。所谓永磁电机,是指电机线圈采用永磁体激磁,不采用线圈激磁的方式。这样就省去了激磁线圈工作时消耗的电能,提高了电机机电转换效率,这对使用车载有限能源的电动车来讲,可以降低行驶电流,延长续行里程。 电动车电机按照电机的通电形式来分,可分为有刷电机和无刷电机两大类;...
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简介 出于可靠性原因,处理大功率的集成电路越来越需要达到热管理要求。所有半导体都针对结温(TJ)规定了安全上限,通常为150°C(有时为175°C)。与最大电源电压一样,最大结温是一种最差情况限制,不得超过此值。在保守设计中,一般留有充分的安全裕量。请注意,这一点至关重要,因为半导体的寿命与工作结温成反比。简单而言,IC温度越低,越有可能达到最长寿命。...
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简介 更严苛的能源法规推动电机控制创新 在当今不断扩展的工业市场上,对电力的需求正以前所未有的速率增长。其中,超过40%的电力需求来源于各类工业电机。由于这个原因,各国政府和全球认证机构正在面向电机OEM和最终用户制定新的法规以及更严苛的能效要求。就像很多伟大的技术创新一样,市场上需要有一种迫切的需求,才会有所变革。 ADI早在多年前就意识到,更智能、...
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ADI公司的ADSP-CM4xx混合信号控制处理器采用ARM®-Cortex™ M4处理器内核,集成高精度ADC、数字加速器和滤波器、SRAM和闪存以及丰富的外设。此处理器适合要求高性能实时控制和模拟转换的各类嵌入式应用。 点击这里,获取更多电机控制设计信息
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本应用笔记介绍ADSP-CM402F/ADSP-CM403F/ADSP-CM407F/ ADSP-CM408F/ADSP-CM409F脉冲宽度调制器(PWM)的主要特性及其三相交流电机控制应用。PWM外设能够驱动多种功率逆变器应用的逆变器,包括标准三相交流逆变器、多级交流逆变器和各种DC/DC转换器。共有三个 PWM外设模块,每个具有四对PWM输出。控制器支持所 有交流电机类型,...
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产品详情 ADSP-CM409F混合信号控制处理器集成双通道高精度16位ADC和一个ARM® Cortex-M4TM处理器内核,其浮点运算单元工作于240 MHz的内核时钟频率,集成384KB SRAM存储器、2MB闪存,以及专门针对光伏(PV)逆变器控制、电机控制和其他嵌入式控制应用而优化的加速器和外设。 推荐新设计使用 带13+ ENOB ADC、...
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作者:Nicola O’Byrne ADI公司高级系统应用 工程师 工业运动控制涵盖一系列应用,包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及高级自动化应用(如具有高级伺服控制的机器人)。这些系统需要检测和反馈多个变量,例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。变量的选择和所需的测量精度取决于终端应用需求、系统架构、...
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作者:ADI公司Brendan Cronin、Robert Guyol、Mark Donegan BLDC电机趋势 近年来,许多终端市场和应用中的一个明显趋势是用高效率的无刷直流电机(BLDC)替换交流电机或机械泵。使用BLDC的一些主要优点包括:更高的功率和热效率、更高的空间/重量效率、更高的可靠性(无刷)、在危险环境下工作更安全(不会像有刷电机一样产生刷粉或火花)。此外,...
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以机械臂电机控制演示展现RS-485全面的EMC保护能力。 多个RS-485节点采用一个[ ADI的一个]经过外部[独立的第三方EMC兼容性测试机构]认证的EMC兼容[Remove]实验室电路,搭载[该电路]ADI RS-485收发器和Bourns外部保护器件。 点击这里,获取更多电机控制设计信息
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本视频介绍了《ADI在线研讨会:应对电机控制嵌入式设计挑战》新的设计方法和设计流程以及一个完整的开放式系统设计,以便实现各种终端解决方案。 点击这里,获取更多电机控制设计信息
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作者:Anders Frederiksen,ADI公司 基于模型的设计(MBD)经过数十年的探讨,直到最近几年才发展为完整的设计流程:从模型创建到完整实现。在1970年代,仿真可采用模拟计算平台,但是控制硬件却只能借助晶体管实现。2000年代仿真工具的发展迎来了图形化控制原理图输入工具和控制设计工具,大大简化了复杂的控制设计和评估任务。但是,...
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作者:Dara O’ Sullivan、Jens Sorensen、Aengus Murray,ADI公司 本文描述了围绕基于ARM®的嵌入式电机控制处理器构建的基于模型设计(MBD)平台的详细情况。随后,本文提供最初部署的基本永磁同步电机(PMSM)控制算法示例,并介绍了方便的功能扩展,以包含自动化系统的多轴位置控制。 长期以来,系统和电路建模一直是电机控制系统设计的重要方面。...
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电路功能与优势 图1所示电路是一款完整的高性能旋变数字(RDC)电路,该电路可在汽车、航空电子和关键工业应用等要求宽温度范围内具有高稳定性应用的场合精确测量角度位置和速度。 电路评估板: CN-0276电路评估板(EVAL-CN0276-SDPZ) 详文请阅:高性能、10位至16位旋变数字转换器目 点击这里,获取更多电机控制设计信息
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谓正确去耦?有何必要性? 如果电源引脚上存在纹波和/或噪声,大多数IC都会有某种类型的性能下降。数字IC的噪声裕量会降低,时钟抖动则可能增加。对于高性能数字IC,例如微处理器和FPGA,电源额定容差(例如±5%)包含直流误差、纹波和噪声之和。只要电压保持在容差内,数字器件便符合规范。 说明模拟IC对电源变化灵敏度的传统参数是电源抑制比(PSRR)。对于放大器,...
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该视频演示了ADI隔离技术在工业电机控制系统整个信号链上从用户到功率逆变的应用,包括通信、栅极驱动,信号和电流/电压反馈隔离等等。 点击这里,获取更多电机控制设计信息
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简介 功率因数校正(PFC)对于工业电机驱动来说越来越重要。这主要 是因为公用事业公司一端加强谐波含量监管所导致的。但部署 PFC也有好的一面,比如改善整体系统效率、导体额定值和分配 电压质量;这些优点对于工业环境下的其他负载(如直接在线感 应电机和变压器)可能是很重要的。PFC可以使用有源电路拓扑 来实现,比如单相[1]或三相升压型整流器[2],或者通过无源方 式实现;...
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本在线研讨会讨论不同的系统隔离拓扑,如隔离电流检测、驱动高性能隔离式栅极驱动器和电机控制中所用隔离架构的整体系统分区。重点展示优势和包括电机控制系统的电路板产品,如伺服解决方案并重点讨论高性能。本主讲人展示了ADI电路板和系统服务如何加快整体设计流程。 点击这里,获取更多电机控制设计信息
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本视频旨在展示面向ADI ADSP-CM408电机控制处理器的两款不同的多协议工业网络选项。 1) 基于FPGA的以太网Powerlink,采用Altera出品的Cyclone IV FPGA;2) 来自HMS Networks的Anybus M40网络模块。 点击这里,获取更多电机控制设计信息
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