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一、常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂 优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、（软仿型）喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，... 阅读详情

电机 CAE 结构及振动噪声仿真解决方案: 必要性分析及研究现状 1.1 电机结构仿真的必要性 电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机作为电能生产、传输、使用和电能特性变换的核心装备，在现代社会各个行业和部门中占据着越来越重要的地位。 电机设计是一个复杂的过程，针对具体情况采取不同的解决方法。... 阅读详情

传统衡量齿轮传动性能的两个主要因素是：负载能力和疲劳寿命，往往将传动噪音与传动精度忽略掉。随着ISO14000、ISO18000两项标准的相继颁布，控制齿轮传动噪音这一因素的重要性日趋明显，工业发展与需求对高精密设备的传动误差的要求也越来越严格（齿轮传动侧隙）。目前已知的齿轮噪音形成因素，大致可从设计、制造、安装、使用维护等几个方面分析。 国家标准对齿轮用齿轮副规定了13个精度等级。... 阅读详情

所谓国产机器人发展到什么水平，主要是指技术水平。简单的做出相差多少年的判断是不切实际的。事实上，关于机器人发展水平的问题应该从这以下几个方面进行分析。 控制系统方面 1.控制芯片以及基础软件方面 从使用的控制系统芯片和基础软件来讲，全世界的机器人，甚至扩大到控制产品都没有多大不同，甚至中国的控制系统开发厂家使用的系统芯片和基础软件还要优于国外品牌所采用的芯片或基础软件。原因很简单，... 阅读详情

伺服系统是机电产品中的重要环节，它能提供最高水平的动态响应和扭矩密度，所以拖动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压、直流、步进和AC变频调速驱动，以便使系统性能达到一个全新的水平，包括更短的周期、更高的生产率、更好的可靠性和更长的寿命。为了实现伺服电机的更好性能，就必须对伺服电机的一些使用特点有所了解。 本文将浅析伺服电机在使用中的常见问题。 问题一 噪声，不稳定... 阅读详情

绕线式异步电动机的起动 绕线式三相异步电动机可以在转子回路中串入电阻进行起动，这样就减小了起动电流。一般采用起动变阻器起动，起动时全部电阻串入转子电路中，随着电动机转速逐渐加快，利用控制器逐级切除起动电阻，最后将全部起动电阻从转子电路中切除。 2.转子回路串接频敏变阻器起动。 频敏变阻器的电阻随线圈中所通过的电流频率而变。起动时，转差率S=1，转子电流（即频敏电阻线圈通过的电流）频率最高... 阅读详情

亚马逊公司前高管约翰·罗斯曼分享他的清单，可以为组织开发物联网战略提供一定的参考。 物联网（IoT）可能是互联网时代曙光之后企业所面临的最大机会，也许会更大。研究机构Gartner公司预测，到2020年，物联网设备将有近20亿台，而物联网产品和服务供应商的市场收入将达到3000亿美元。 企业需要通过传感器，连接，云存储，处理，分析和机器学习将业务模型和流程相结合，成功地利用这一机会，... 阅读详情