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电机控制系统设计
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ADI这些器件让传感器充满“智能”,挑战物联网应用so easy
谈不完的物联网在人类的日常生活中越来越重要,而随着人类的依赖我们将更多的数据交给云端处理,这样势必会对物联网应用造成“压”迫从而引起更多挑战。包括带宽、处理性能、功耗等方面。 那么问题来了,怎样做才能应对物联网应用中的挑战?!ADI公司亚太区工业自动化市场高级经理张鹏在ADI年度媒体活动上给出了ADI的解决之道:把一部分处理功能转到传感器这端,让传感器也充满“智慧”,问题便迎刃而解——...
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2017-05-04 |
伺服电机故障原因排除
交流伺服电机应用广泛,但通过长期运行后,会发生各种故障,及时判断故障原因,进行相应处理,是防止故障扩大,保证设备正常运行的一项重要的工作。 一、通电后伺服电机不能转动,但无异响,也无异味和冒烟。 故障原因 ①电源未通(至少两相未通);②熔丝熔断(至少两相熔断);③过流继电器调得过小;④控制设备接线错误。 故障排除 ①检查电源回路开关,熔丝、接线盒处是否有断点,修复;②检查熔丝型号、熔断原因,...
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2017-05-03 |
伺服电机的速度由速度环给定
伺服系统控制电机速度靠速度环;电机的速度,直流电机决定电压的高低,交流电机决定频率的高低;所以速度环的调节器输出端控制的是交流电机的频率,或者是控制着直流电机的电压;速度环是如何检测电机速度的?应该说速度的检测靠编码器;因为 编码器的反馈脉冲频率=编码器的解析度×电机速度,所以电机的速度与编码器反馈脉冲频率成正比! 也就是说,速度环检测反馈的是编码器脉冲的频率;那么要给定电机速度,...
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2017-05-02 |
如何突破物联网应用挑战?从一个方案平台两个应用案例看端倪
对于物联网来说,把所有数据都扔给云端处理,许多挑战便会接踵而至:带宽挑战——要把庞杂的原始数据上传到云端会占用不少带宽;处理性能瓶颈——海量数据堆在一起剪不断理还乱,假如云端处理能力不够必然加剧延迟;功耗敏感——数据集中处理集中导致能耗与发热也集中,这会对供电与散热造成不小压力。 将数据预处理提前到传感器端,让传感器也充满“智慧” Q 上述挑战该如何解决?...
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2017-04-27 |
并行传感器提高倾斜测量精度
提高使用 ADIS16209 倾角计进行倾斜测量的精度和可重复 性。我能否并行使用几个传感器来提升精度? 答案:是的,理论上可以,这种技术通过使用多个传感器产生的平均效应,帮助提高倾角计测量的精度性能。它具有潜在益处的原因是它能够对多个传感器的无关联错误来源和随机噪声进行平均计算。这样可以降低整合传感器数据的总噪底,使得聚合信号的功率相对于噪声更大。MEMS设计团队致力于设计世界一流的传感器,...
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2017-04-26 |
如何快速检查电动机控制电路
机床电机控制电路连接完成后,在通电试车前应进行检查,防止错接、漏接或线路故障。通常是对照原理图,从电源端逐段核对端子接线,以排除错接、漏接。这种方法很麻烦,特别是较复杂的电路,还易出错。其实可根据电路的工作原理。利用所学的基础电路知识,通过用万用表测量电路的电阻,即可判断出所接电路是否正确以及各电气元件的动作情况及判断电路故障点。...
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2017-04-25 |
如何判断伺服电机的性能
伺服电机,按照通常的区分划分为步进电机、直流有刷伺服电机、直流无刷伺服电机、交流伺服电机, 随着科技的日益进步,很多特种伺服电机应运而生,比如压电陶瓷电机、直线电机以及音圈电机,在这里我 们主要讲讲通常意义下伺服电机的选择。 选择什么样的伺服电机,在很大程度上取决于负载的物理特性,负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后,无论选择何种形式的伺服电机,...
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2017-04-24 |
一文全面解读电动汽车电机基础知识
现在电动汽车的发展越来越快,而电动汽车电机的研发,更是引起了大家的关注,不过真正了解电动汽车电机的人却寥寥无几。小编为大家搜罗多方资料,为大家好好讲一下电动汽车电机的知识。让我们一起探讨下高科技的汽车心脏! 电动汽车电机的地位 电控系统是电动车的大脑,指挥着电动汽车的电子器件的运行,而车载能源系统是电控系统中的核心技术,它是衔接电池以及电池组和整车系统的一个纽带,其中包括电池管理技术,...
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2017-04-21 |
关于伺服电机你需要知道的28个基础知识
工业机器人有4大组成部分,分别为本体、伺服、减速器和控制器。 工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制,即电流环、速度环和位置环。一般情况下,对于交流伺服驱动器,可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。 那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢? 1.如何正确选择伺服电机和步进电机? 答:主要视具体应用情况而定,简单地说要确定:负载的性质(...
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2017-04-20 |
步进电机在包装机械中的应用
本文论述了步进电机的工作原理及使用特点,介绍了步进电机在包装机械中的几个应用实例,指出步进电机在包装机械中具有的广阔应用前景。 我国的包装机械经过近20年的发展,已经取得了长足的进步,但与国外相比,还存在着比较大的差距,差距空间在什么地方呢?我们认为主要在于控制方面。鉴于此,温州大学的杨福餐和河南科技大学的吴龙奇两位专家,就他们所从事的研究内容写成系列文章,希望能对有关业内人士有所启发。 一...
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2017-04-19 |
磁钢的涡流损耗对永磁电机的转子温升影响
稀土永磁同步电动机(REPMSM)具有体积小、重量轻、效率高等特点,理论上转子无基波损耗,转子温升应该较低,但实际情况则不然。以作者研制的一台增安型稀土永磁同步电机为例,试验时出现转子温升高达1 25°C的现象。转子温度过高,会对钕铁硼永磁体造成去磁的危险,影响电机正常工作。本文分析了可能导致转子温升过大的原因,提出了降低温升的措施。 1 转子结构:REPMSM的定子取异步电机的定子,...
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2017-04-18 |
电动轿车永磁无刷电动机由哪些部分组成的?
永磁无刷电动机可以看作是一台用电子换相装置取代机械换向的直流电动机,如图3 -16所示,永磁直流无刷电动机主要由永磁电动机本体、转子位置传感器和电子换向电路组成。无论是结构或控制方式,永磁直流无刷电动机与传统的直流电动轿车电机都有很多相似之处:用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极;用具有多相绕组的定子取代电枢;用由固态逆变器和轴位置检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。 1...
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2017-04-17 |
纯电动汽车驱动系统对电动机有什么要求
电动汽车驱动系统对于电动机的要求有: (1)高电压。 在允许的范围内尽可能采用高电压,这样可以减小电动汽车电机的尺寸和导线等装备的尺寸,特别是可以降低功率变换器的成本。 (2)小质量。 电动机应尽量采用铝合金外壳,以降低电动机的质量,还要设法降低电动机控制器的质量和冷却系统的质量。 (3)较大的起动转矩和较大的调速范围,使电动汽车有好的启动性能和加速性能,从而获得所需要的启动、加速、行驶、减速、...
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2017-04-14 |
最精华汽车电机内部技术原理大揭秘!
电动机,转子置于旋转磁场中,在旋转磁场的作用下,获得一个转动力矩,因而转子转动。异步电动机的功率范围从几瓦到上万千瓦,可为汽车及多领域设备提供动力。 永磁电机 直流电动机 量子磁电机
2017-04-13 |
如何对电机进行精确控制?常见控制算法及研究方法解析
电机作为各种电器和机械的动力源,无论在工业应用还是个人项目上,几乎每位工程师和电子爱好者都会接触,可谓小电机大作用,今天我们就一起聊聊电机运动控制算法。 一、DSP与TI 为什么提到电机控制很多人首先会联想到DSP?而谈到DSP控制总绕不过TI,首先DSP芯片是一种具有特殊结构的微处理器。该芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构,具有专门的硬件乘法器,提供特殊的指令,...
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2017-04-12 |
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