直流电机是指能将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机，当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能;作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流发电机的工作原理就是把电枢线圈中感应的交变电动势，靠换向器配合电刷的换向作用，使之从电刷端引出时变为直流电动势的原理。
在现代科技日益发展的今天，直流电机以其优良的转矩特性在城市交通、大型启动设备、船舶和航空等领域都得到了广泛的应用。其中最为特别的当数循迹机器人。循迹机器人是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人，它是一个运用传感器、 信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人，医院的机器人护士，商场的导游机器人等。
郑重声明：本视频来源于网络，本站仅提供分享，请勿于商业用途;如若视频中涉及法律问题与本站无关。本视频版权归原发行者所有。如本站提供的视频等资源涉及到您的版权问题，请立刻联系我们进行处理
