电动汽车对于电机驱动系统的要求可以归纳为高功率密度、全工作区域内高效、高性能（包括低速大转矩、宽恒功率区、高动态响应) 、高环境适应性和低成本。
在车用电机方面，包括直流电机、交流异步电机在内的多种电机形式都在电动汽车的发展历史中得到了应用，如下图。
由于永磁同步电机具有功率密度高、全工作区域高效和动态性能好等优点，从上世纪90年代以来就是电动汽车用电机的首选。相关科研工作主要围绕提高功率密度、电机效率和满足驱动性能开展了基于设计平面理论的电动汽车用永磁电机系统化设计等研究工作。
近年来由于永磁材料价格的大幅上升, 使得高效交流异步电机和开关磁阻电机等被研究人员重拾话题。
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