来源：机械工程文萃
1. 步进电机配减速机的原因
步进电机切换定子相电流的频率，如改变步进电机驱动电路的输入脉冲，使其变成低速运动。低速步进电机在等待步进指令时，转子处于停止状态，在低速步进时，速度波动会很大，此时如改为高速运行，就能解决速度波动问题，但转矩又会不足。即低速会转矩波动，而高速又会转矩不足，所以需要使用减速器。
2. 步进电机常配减速机有哪些
减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用；
减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；
按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；
按照传动的布置形式又可分为展开式减速机、分流式减速机和同轴式减速机。
步进电机装配的减速机有行星减速机、蜗轮蜗杆减速机、平行齿轮减速机、丝杆齿轮减速机。
步进电机行星减速机精度怎么样？
减速机精度也称为回程间隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。
步进电机行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、免维护等特点。
步进电机的传动精度是不能调节的，步进电机的运行角度完全由步长与脉冲数来确定，而脉冲数是可以完整的计数，数字量是不存在精度这个概念的，一步就是一步，二步就是二步。
目前能优化的精度是行星减速机齿轮箱的齿轮回程间隙精度：
1.主轴精度调整方法：
行星减速机主轴旋转精度的调节，如果主轴本身的加工误差满足要求，那么减速器主轴的旋转精度一般由轴承决定。
调节主轴旋转精度的关键在于调节轴承间隙。维持一个合适的轴承间隙对主轴部件的性能和轴承寿命至关重要。
对滚动轴承而言，有较大间隙时，不仅会使载荷集中作用于处于受力方向的滚动体上，而且会在轴承内外圈滚道接触处产生严重的应力集中现象，缩短轴承寿命，还会使主轴中心线发生漂移，易造成主轴部件振动。
所以，滚动轴承的调节必须预先加载，使轴承内部产生一定的过盈量，从而在滚动体与内外圈滚道接触处产生一定的弹性变形，从而提高轴承的刚度。
2.调整间隙法：
行星减速机在运动的过程时会产生摩擦，引起零件之间的尺寸、形状和表面质量的变化，并产生磨损，使零件之间的间隙配合增大，此时我们需对其进行合理范围的调整，以保证零件之间相对运动的准确性。
3.误差补偿法：
把零件自身误差通过恰当的装配，使其在磨合期间相互抵消的现象，以保证设备运动轨迹的准确性。
4.综合补偿法：
用减速机自身安装的工具来使加工已经转配调整正确无误的工作台面，以消除各项精度误差的综合结果。
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