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电机控制系统设计
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模拟隔离放大器
模拟隔离技术 在许多应用中,传感器与接收数据的系统之间最好不要有直接的(“电流”)电气连接,这点有时甚至非常重要。这样可能是为了防止系统一半产生的危险电压或电流给另一半造成损坏的可能,或者是为了断开难以处理的接地环路。这即是所谓的“隔离”系统,而无电流连接却允许信号通过的布局则称为隔离栅。 隔离栅的保护是双向的,可能是其中一个方向需要保护,甚至可能两个方向都需要保护。一种明显的应用是,...
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2017-02-15 |
隔离
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放大器
使用SigmaDSP内置 GPIO引脚进行硬件控制
作者:Brett Gildersleeve 简介 SigmaDSP®系列多款器件均内置通用输入/输出(GPIO)引 脚。这些引脚可与外部硬件元件(如:LED、按钮或旋转编码器)连接。 某些GPIO引脚可多路复用至辅助ADC,这就使得电位器 或模拟控制电压可直接连接到IC。每个引脚的操作模式都 不尽相同,这些模式包括:开集输出/输入(去抖动)、由控 制端口直接驱动的输出。...
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2017-02-14 |
GPIO
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SigmaDSP
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电流采样
锁相环(PLL)基本原理
锁相环基本结构 锁相环是一种反馈系统,其中电压控制振荡器(VCO)和相位比较器相互连接,使得振荡器可以相对于参考信号维持恒定的相位角度。锁相环可用来从固定的低频信号生成稳定的输出高频信号等。 图1A显示了PLL的基本模型。PLL可以借助拉普拉斯变换理论,利用正向增益项G(s)和反馈项H(s)来作为负反馈系统进行分析,如图1B所示。其适用负反馈系统的一般公式。 图1:锁相环(PLL)...
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2017-02-13 |
锁相环
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电源
散热设计基础
简介 出于可靠性原因,处理大功率的集成电路越来越需要达到热管理要求。所有半导体都针对结温(TJ)规定了安全上限,通常为150°C(有时为175°C)。与最大电源电压一样,最大结温是一种最差情况限制,不得超过此值。在保守设计中,一般留有充分的安全裕量。请注意,这一点至关重要,因为半导体的寿命与工作结温成反比。简单而言,IC温度越低,越有可能达到最长寿命。 这种功率和温度限制是很重要的,...
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2017-02-10 |
散热
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系统级架构
静电放电(ESD)
ESD断路过压保护 在安装于印刷电路板之前,必须对线性IC(如运算放大器、仪表放大器和数据转换器)进行保护。这即所谓断路(out-of-circuit)状态。在这种条件下,IC可能遇到多大的浪涌电压完全取决于其环境。多数情况下,有害的浪涌电压来自静电放电,即常说的ESD。这是一种单次、快速、高电流的静电荷传输现象,源于两种条件,它们是: 1. 两个处于不同电位的物体之间的直接接触传输(...
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2017-02-09 |
静电放电
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ESD
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电流采样
ADI的产品与信号链解决方案:用于电机控制系统与设计
简介 更严苛的能源法规推动电机控制创新 在当今不断扩展的工业市场上,对电力的需求正以前所未有的速率增长。其中,超过40%的电力需求来源于各类工业电机。由于这个原因,各国政府和全球认证机构正在面向电机OEM和最终用户制定新的法规以及更严苛的能效要求。就像很多伟大的技术创新一样,市场上需要有一种迫切的需求,才会有所变革。 ADI早在多年前就意识到,更智能、...
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2017-02-08 |
电机控制
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主平台
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系统级架构
FPGA与ADC数字数据输出的接口
引言 现场可编程门阵列(FPGA)与模数转换器(ADC)输出的接口是一项常见的工程设计挑战。本笔记简要介绍各种接口协议和标准,并提供有关在高速数据转换器实现方案中使用LVDS的应用诀窍和技巧。 接口方式和标准 现场可编程门阵列(FPGA)与模数转换器(ADC)数字数据输出的接口是一项常见的工程设计挑战。此外,ADC使用多种多样的数字数据样式和标准,使这项挑战更加复杂。对于通常在200...
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2017-02-07 |
FPGA
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ADC
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电源
将ADM2582E/ADM2587E RS-485/RS-422收发器辐射降至最低的PCB实施指南
ADM2582E/ADM2587E是完全集成的信号和功率隔离RS-485/RS-422收发器。信号隔离利用ADI公司的iCoupler®数字隔离技术实现。ADM2582E/ADM2587E还包括一个集成高压隔离DC/DC电源,其采用ADI公司的isoPower®技术实现。因此,器件不需要外部DC/DC隔离模块。电源变压器是所有隔离电源的关健组件。isoPower集成变压器以180...
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2017-02-06 |
隔离
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ADM2582E
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ADM2587E
iCoupler隔离产品集成isoPower:使用微型变压器实现隔离的信号和功率传输
简介 出于安全和数据完整性方面的考虑,通常电路部件之间需要隔离,例如,隔离可以保护保护敏感电路组件和系统上的人机接口,把它们与危险电压隔侧开,在那一侧需要更强健的组件例如传感器和致动器等。隔离还可以消除共模噪声或接地环路对数据采集精度的影响。 而在隔离栅上的数据传输可以通过传统光耦合器或者ADI公司的iCoupler器件来实现,从非隔离系统侧传输功率到隔离侧的挑战和难题很多,...
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2017-01-20 |
iCoupler
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隔离
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isoPower
RS-232应用中的iCoupler®隔离
作者:Sean Clark和Ronn Kliger 简介 简介:RS-232总线标准是最常用的串行通信总线设计之一。最初由电子工业协会在1962年指定用于计算机设备与调制解调器之间的通信,目前仍广泛用作系统间串行通信链路。 RS-232标准属于串行数据点对点设计,每一个方向上有一条信号线路专用于通信。这两条专用单向线路形成全双工通信。 标准没有规定最大电缆长度,但实际最大电缆长度约为16米。...
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2017-01-19 |
RS-232
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iCoupler
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隔离
集成同步解调功能的低功耗LVDT信号调理器
电路功能与优势 图1所示电路是一款完整的线性可变差分变压器(LVDT)信号调理电路,可精确测量距离机械参考点的线性位置或线性位移。模拟域中的同步解调用于提取位置信息并抑制外部噪声。24位、Σ-Δ模数转换器(ADC)可数字化位置输出信息,以实现高精度。 LVDT在活动核心和线圈组件之间采用电磁耦合。这种非接触式(因而是无摩擦的)工作方式是它们广泛用于航空航天、过程控制、机器人、核、化学工厂、液压...
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2017-01-18 |
LVDT
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差分变压器
ADC输入噪声面面观——噪声是利还是弊?
作者:Walt Kester 简介 所有模数转换器(ADC)都有一定量的“折合到输入端噪声”,可以将其模拟为与无噪声ADC输入串联的噪声源。折合到输入端噪声与量化噪声不同,后者仅在ADC处理交流信号时出现。多数情况下,输入噪声越低越好,但在某些情况下,输入噪声实际上有助于实现更高的分辨率。这似乎毫无道理,不过继续阅读本指南,就会明白为什么有些噪声是好的噪声。 详文请阅:ADC输入噪声面面观...
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2017-01-17 |
ADC
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电源
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噪声
基于 Matlab 永磁同步电机控制系统的仿真建模
摘 要 在分析永磁同步电机 ( PMSM) 数学模型的基础上 ,提出了 PMSM 控制系统仿真建模的新方 法.在Matlab/Simulink中,建立独立的功能模块: PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模 块 、速度控制模块等 ,同时进行功能模块的有机整合 ,搭建 PMSM 控制系统的仿真模型 . 系统采用双 闭环控制 :速度环采用 PI 控制 ,电流环采用滞环电流控制....
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2017-01-16 |
永磁同步电机
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仿真建模
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Matlab
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矢量控制
电动汽车电机与电磁兼容设计资料包
电动汽车电机将电源的电能转化为机械能,通过传动装置或直接驱动车轮和工作装置。电动汽车电动机可分为交流电动机、直流电动机、交/直流两用电动机、控制电动机(包括步进、测速、伺服、自整角等)、开关磁阻电动机及信号电动机等多种。适用于电力驱动的电动机可分为直流电动机(将直流电能转换为机械能的电动机)和交流电动机(将交流电能转换为机械能的电动机)两大类。目前在电动汽车上已应用的和有应用前景的有直流电动机、...
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2017-01-13 |
电动汽车
电动汽车驱动电机的选择技巧
电动汽车的基本结构系统是由电力驱动子系统、主能源子系统和辅助控制子系统三者构成。而电力驱动子系统中的驱动电机对整个系统来说作用是至关重要的,不同类型的电动机将直接导致电动汽车不同的行驶性能。 驱动电机技术是整个电动汽的核心,为了高性能地驱动电动汽车,满足电动汽车的就必须对所选用的驱动电机有所要求: 电动汽车驱动电机通常要求能够频繁地起动/停车、 加速/减速,转矩控制的动态性能要求高;...
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2017-01-13 |
电动汽车
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