电机驱动是一种用于控制电机运行的电子设备或模块。它们通常被用于各种应用中，从家用电器到工业自动化和机器人控制。
电机驱动是自动化和电动化应用中至关重要的组件，它们使电机能够按照要求进行精确的控制，从而实现各种运动、定位和转动任务。选择适当的电机驱动对于确保系统性能和可靠性至关重要。
目前已到2017年年底,大家都在分析2018年中国新能源汽车技术发展趋势。而科技部《新能源汽车2018 年重点专项申报指南》已经发布,对企业而言很有指导意义。下面是笔者学习《申报指南》后,对2018 年度电机驱动与电力关键技术发展趋势的分析,分享如下:
一、中国新能源汽车重大共性关键技术的主攻方向
工业电机驱动的整个市场趋势是对更高效率以及可靠性和稳定性的要求不断提高。功率半导体器件制造商不断在导通损耗和开关时间上寻求突破。有关增加绝缘栅极双极性晶体管(IGBT)导通损耗的一些权衡取舍是：更高的短路电流电平、更小的芯片尺寸，以及更低的热容量和短路耐受时间。这凸显了栅极驱动器电路以及过流检测和保护功能的重要性。
我们将演示用于机器人和伺服应用的电机驱动和绝对编码器之间的EnDat接口解决方案。我们将展示新型ADM3065E收发器如何通过更高速度来使用更长的编码器电缆和更高的通信速度。
Brian Kennedy ADI公司应用工程师
简介
机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机，拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。
本文以KUKA为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。
协作机器人iiwa
产品详情
AD-FMCMOTCON2-EBZ 是一款完整的FPGA夹层卡(FMC)板载高性能伺服系统，旨在提供完整的电机驱动系统，实现三相PMSM和感应电机（最高可驱动至48V且功耗为20A）的高效和高动态控制。
简介
先进电机驱动应用采用基于三相绝缘栅极双极性晶体管(IGBT)的逆变器，后者由通常在400 V dc到800 V dc范围内的直流母线电压供电。该高压轨可以从三相整流器电桥滤波器组合或功率因数经校正的升压整流器直接获得，从三相交流输入产生高压轨(参见图1)。
作者：Emmanuel Adrados和Paul Blanchard