变频

伺服、步进、变频三大控制要点详解

工业机器人周边运动控制部分主要有伺服控制、步进控制、变频控制三大部分,下面让我们来一一解答这些控制要点。

如何正确看清变频和伺服的区别?五大点!

21世纪以来,随着工业4.0、中国智造2025的兴起,工业控制上经常会提出这么一个疑问:“伺服和变频两者之间,究竟有什么不同?” 那么接下来,小编将从以下几个方面来进行比较。如有讲解不到位的,还请各位看官多多包涵。

01、从定义看

首先,从定义上来说,变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换成另一频率的电能控制装置,能实现对交流异步电机的软启动、变频调速、提高运转精度、改变功率因素等功能。

变频器可驱动变频电机、普通交流电机,主要是充当调节电机转速的角色。

伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。

伺服系统按所用驱动元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统和气动伺服系统。最基本的伺服系统包括伺服执行元件(电机、液压缸)、反馈元件和伺服驱动器。若想让伺服系统运转顺利还需要一个上位机构,PLC、以及专门的运动控制卡,工控机+PCI卡,以便给伺服驱动器发送指令。

从定义区分

总的来说,其两者在定义上的区别主要概括为一句话:变频器是以速度控制为目的,而伺服则是以位置控制为目的。