selina的博客

【A博士连载】 用于电机控制系统与设计(2)

隔离式栅极驱动器

克服光耦合器和高压栅极驱动器解决方案的局限性

隔离式栅极驱动器具有电气隔离和较强的栅极驱动能力,而很多系统架构 的安全性和鲁棒性都需要这些性能。ADI的隔离式栅极驱动器产品组合可为 设计人员提供光电耦合器或脉冲变压器设计的性能和可靠性优势。隔离式 栅极驱动器系列采用ADI经过检验的iCoupler®技术,提供50 ns最大传播延迟、 小于5 ns通道间匹配、400 V rms工作电压下的50年工作寿命和单封装电流隔离优势。

【A博士连载】 用于电机控制系统与设计(1)

简介

更严苛的能源法规推动电机控制创新

在当今不断扩展的工业市场上,对电力的需求正以前所未有的速率增长。其中,超过40%的电力需求来源于各类工业电机。由于这个原因,各国政府和全球认证机构正在面向电机OEM和最终用户制定新的法规以及更严苛的能效要求。就像很多伟大的技术创新一样,市场上需要有一种迫切的需求,才会有所变革。

ADI早在多年前就意识到,更智能、高效率电机控制系统的新时代将是一个电机控制工业新标准涌现的时代。出于这样的认识,ADI与战略合作伙伴共同开发了一个全面的集成式电机控制设计程序;这些战略合作伙伴都是各自领域内的专家(MathWorks,® ARM,®Boston Engineering,® IAR® systems和Xilinx®),目的在于解决整个系统的架构问题,实现效率最大化的同时改善系统精度和可靠性。

ADI以系统级的角度(见图1)来看待这些挑战,开发的产品不仅超越了性能规格,还代表了电路其他功能模块之间的最佳接口。这种系统解决方案的方法让ADI能够为基于工业的客户提供完整的集成式解决方案,并在实现规格要求的同时帮助他们满足最新、最苛刻的能源法规。

【评估硬件】FlexMC电机控制通用交流套件的评估板

产品详情

The FlexMC Motor Control Development PlatformTM 是支持所有电机控制解决方案的快速开发系统。 FlexMC KitTM通过基于模型的强大设计工具帮助您加快产品上市并提高性能。 ADI/Boston Engineering解决方案集硬件、软件和开箱即用功能于一体,可用于带有霍尔传感器、编码器或无传感器反馈的永磁同步电机(PMSM)。

解决方案概览

【评估硬件】FlexMC电机控制低压套件的评估板

产品详情

FlexMC Motor Control Development PlatformTM是支持所有电机控制解决方案的快速开发系统。 FlexMC KitTM通过基于模型的强大设计工具帮助您加快产品上市并提高性能。 该解决方案集硬件、软件和开箱即用功能于一体,可用于带有霍尔传感器、编码器或无传感器反馈的永磁同步电机(PMSM)。

解决方案概览

FlexMC Kit具有必要的硬件和软件,可结合ADSP-CM408 EZ Kit在开环或闭环速度控制条件下旋转套件电机。软件以可执行文件的方式提供,可使用ADI串行引导加载实用程序导入ADSP-CM408处理器。提供基于.NET图形用户界面(GUI),实现电机启动-停止、速度控制和数据可视化。此外还提供示例C代码,用于电机的开环电压频率比控制。

ADI电机控制四种架构区别

第一区;

配置说明:

* 以直流电轨为基准的控制器
* 低边分流检测 ( * 低速通信协议 – 易于隔离

典型应用:逆变器

第二区;

配置说明:

* 以直流电轨为基准的控制器
* 基于传感器/变压器的相位电流检测(>25A)
* 低速通信协议 – 易于隔离

典型应用:简单功能 伺服和驱动

第三区;

配置说明:

* 以接地为基准的控制器和通信
* 隔离式控制和反馈,性能更佳
* 基于传感器/变压器的相位电流检测(>25A)
* 高速通信协议

【评估硬件】隔离式逆变器平台评估板

特点

隔离式逆变器平台可让用户:

* 系统级应用中,在实际直流总线电压下评估ADI的新型、全功能隔离式栅极驱动器(ADuM4135)技术(EV-MCS-ISOINVEP-Z)
* 系统级应用中,在实际直流总线电压下评估ADI的简单双通道隔离式栅极驱动器(ADuM4223)技术(EV-MCS-ISOINV-Z)
* 在实际开关环境下,评估ADI Σ-Δ型调制器(AD7403)的电压和电流测量或反馈
* 采用ADI隔离式Σ-Δ型电流和电压反馈开发电机控制算法
* 采用灵活的硬件开发平台对电机控制软件/固件执行基准测试
* 使用ADP1621评估精巧的栅极驱动器偏置电源解决方案

相关产品

* AD7403
* ADUM4223
* ADUM4135
* ADP1621

产品详情

【评估硬件】AD-FMCMOTCON2-EBZ 评估板

FMCMOTCON2评估套件允许用户:

* 针对高性能伺服系统建模并快速实现电机控制算法,采用基于Mathworks模型的设计集成系统建模和设计理念。
* 提供原型制作系统以便在进入生产阶段前验证硬件和控制算法,从而缩短电机控制系统从概念转向生产阶段所需的时间。

相关产品

【评估硬件】CN-0276电路评估板(EVAL-CN0276-SDPZ)

设计集成文件:

* 原理图
* 物料清单
* Gerber 文件
* PADS 文件
* 装配图

评估硬件

产品型号带"Z"表示符合RoHS标准。评估此电路需要下列选中的电路板
EVAL-CN0276-SDPZ ($130.00) High Performance, 10-Bit to 16-Bit Resolver-to-Digital Converter

EVAL-SDP-CB1Z ($99.00) Eval Control Board

所示报价为单片价格。所列的美国报价单仅供预算参考,指美元报价(每片美国离岸价),如有修改恕不另行通知。由于地区关税、商业税、汇率及手续费原因,国际报价可能不同。

驱动/参考代码

Software such as C code and/or FPGA code, used to communicate with component's digital interface.

电机的分类和应用

作者:周立功致远电子

摘要:电机的种类划分非常多,往往让人难以具体区分。像伺服电机就有永磁同步伺服和感应伺服,有直流伺服有交流伺服……让我们来给电机家族做个人口普查吧!

本文来源: http://www.eepw.com.cn/article/278779.htm

众所周知,电机是传动以及控制系统中的重要组成部分,随着现代科学技术的发展,电机在实际应用中的重点已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的精确控制。但电机根据不同的应用会有不同的设计和驱动方式,咋看下好像选型非常复杂,因此为了人们根据旋转电机的用途,进行了基本的分类。下面我们将逐步介绍电机中最有代表性、最常用、最基本的电机——控制电机和功率电机以及信号电机。

实践之基于ADI Blackfin ADSP 的直流电机驱动

主要用直流电机实现车库的控制,以下为实现原理:

1、直流电动机的PWM电路原理

晶体管的导通时间也被称为导通角а,若改变调制晶体管的开与关的时间,也就是说通过改变导通角а的大小,如 下图所示,来改变加在负载上的平均电压的大小,以实现对电动机的变速控制,称为脉宽调制(PWM)变速控制。在PWM变速控制中,系统采用直流源,放大器 的频率是固定,变速控制通过调节脉宽来实现。构成PWM的功率转换电路或者采用"H"桥式驱动,或者采用"T"式驱动。由于"T"式电路要求双电源供电,而且功率晶体管承受的反向电压为电源电压的两倍。因此只适用于小功率低电压的电动机系统。而"H"桥式驱动电路只需一个电源,功率晶体管的耐压相对要求也低些,所以应用得较广泛,尤其用在耐高压的电动机系统中。
脉宽调制(PWM)变速原理图

2、直流电动机的PWM等效电路