机器人的传动和布局设计从理论上讲应该是比较成熟的领域，如果有样机，拆开一看就可以知道大部分的结构。但是在结构优化设计经验、装配规范的标准化、零配件的按需定制以及供应链优化等方面国内厂商还需要很长时间的积累。 本文以KUKA为例，分协作机器人iiwa和传统机器人KR两个大系列。 协作机器人iiwa 当前主流的协作机器人都采用“模块化”思想的关节设计，采用直驱电机+谐波减速器的方式，... 阅读详情

应用 * 直流和交流伺服电机控制 * 编码器仿真 * 电动助力转向 * 电动汽车 * 集成的启动发电机/交流发电机 * 汽车运动检测与控制 概述 AD2S1210是一款10位至16位分辨率旋变数字转换器，集成片上可编程正弦波振荡器，为旋变器提供正弦波激励。转换器的正弦和余弦输入端允许输入3.15 V p-p ± 27%、频率为2 kHz至20 kHz范围内的信号。... 阅读详情

Jakub Szymczak, Shane O'Meara, Johnny Gealon, 和 Christopher Nelson De La Rama 简介 旋变器和机电传感器可用来精确测量角位置，以可变耦合变压器的方式工作，其初级绕组和两个次级绕组之间的磁耦合量根据旋转部件（转子）位置而改变；转子通常安装在电机轴上。旋变器可部署在工业电机控制、伺服器、机器人、... 阅读详情

ADuM520x和ADuM540x系列是基于ADI专有iCoupler技术的第二代isoPower产品。

ADI公司今日宣布已完成对凌力尔特公司的收购。此项收购打造了最具规模的领先模拟技术公司，拥有业界最全面的高性能模拟方案，并且集工程设计、制造、销售和支持运营于一体，将加速创新步伐并扩大收入增长机会。 ADI公司总裁兼首席执行官Vincent Roche表示，ADI公司收购凌力尔特公司缔造了一个模拟行业重量级企业。我们共同携手为客户解决在连接现实与数字领域所面临的更多巨大且复杂的挑战。... 阅读详情

作者：Miguel Usach 简介 自电子电路的早期阶段开始,电位器就得到了广泛的使用,使用它可方便地校正系统、调节放大器内的偏移电压或增益、调谐滤波器以及控制屏幕亮度等。机械电位器本身存在一些固有的局限性，比如：尺寸大小、机械磨损、游标污染、电阻漂移、对振动和湿度敏感以及布局缺乏灵活性，这一切都是由其物理结构所决定的。 数字电位器旨在解决所有上述问题，提供更高的可靠性和精度，电压毛刺更小。... 阅读详情

Kickstarter众筹:基于MicroZed的五轴自动化机械臂Dexter 作者：stark 想必大家都对“钢铁侠（电影）”中Tony Stark在MIT学院制作的两个机械臂很感兴趣，它们分别叫dummy和butterfinget，dummy什么都能干，泡咖啡、收拾垃圾等，而butterfinget甚至一边帮Tony Stark更换胸部的反应堆一边负责录像。虽然是电影显得有些科幻，... 阅读详情