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随着汽车制造业对焊接精度和速度等指标提出的要求越来越高，以及用户个性化需求的日益加强，为了满足多车型、多批次的市场需求，提高车身车间生产能力的柔性和弹性，工业机器人在车身焊接中得到了广泛应用。本文结合实例介绍了点焊机器人、螺柱焊机器人和弧焊机器人系统在车身焊接中的应用。 轿车车身的结构和工艺在很大程度上决定了乘车的安全系数。车身本体是由十几个大总成和数百个薄板冲压件，经点焊、弧焊、激光焊、钎焊、... 阅读详情

作者：Brad Brannon和Allen Barlow 孔径不确定度 在进行中频采样时，孔径不确定度对于ADC来说很关键。孔径抖动和孔径不确定度是同义词，它们在文献中经常补互换使用。孔径不确定度是在编码过程中采样间的不一致性。它在三个方面会显著影响系统性能。首先，它会增加系统噪声。其次，它会增加误差矢量幅度。最后，它加剧码间干扰（ISI)。 然而，在典型的通信应用中，... 阅读详情

直线电机------linear motion actuator 一般电动机工作时都是转动的．但是用旋转的电机驱动的交通工具（比如电动机车和城市中的电车等）需要做直线运动，用旋转的电机驱动的机器的一些部件也要做直线运动，这就需要增加把旋转运动变为直线运动的一套装置，能不能直接运用直线运动的电机来驱动，从而省去这套装，人们就提出了这个问题，现在已制成了直线运动的电动机，即直线电机。... 阅读详情

传统上，精密半波和全波整流器均采用精心挑选的元件，这些元件包括高速运算放大器、快速二极管和精密电阻。元件数量繁多致使这种解决方案成本很高，而且无法摆脱元件间交越失真、温度漂移变化的困扰。 今天，我们分享一篇ADI Fellow Moshe Gerstenhaber撰写的文章，文中介绍了一种方法——如何配置双通道差动放大器——不需任何外部元件来提供精密绝对值输出。... 阅读详情

作者：Brad Brannon 摘要 随着支持直接IF采样的更高分辨率数据转换器的上市，系统设计师在选择低抖动时钟电路时，需要在性能/成本之间做出权衡取舍。许多用于标定时钟抖动的传统方法都不适用于数据转换器，或者最多只能表征部分特性。如果对如何标定和设计时钟电路没有正确的了解，可能无法使这些新型数据转换器达到最佳性能。要作出明智的时钟选择决定，仅有简单的抖动指标是远远不够的。... 阅读详情