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电机控制系统设计
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技术
为逐次逼近型ADC设计可靠的数字接口
简介 逐次逼近型模数转换器(因其逐次逼近型寄存器而称为SARADC)广泛运用于要求最高18 位分辨率和最高5 MSPS 速率的应用中。其优势包括尺寸小、功耗低、无流水线延迟和易用。 主机处理器可以通过多种串行和并行接口(如SPI、I2C 和LVDS)访问或控制ADC。本文将讨论打造可靠、完整数字接口的设计技术,包括数字电源电平和序列、启动期间的I/O 状态、接口时序、...
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2017-11-14 |
ADC
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电源
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数字接口
单电缆伺服系统对线束有怎样的要求
前文书说了,传统伺服电机会有动力和反馈两个(或以上)电气端口。为了避免伺服反馈信号的干扰故障,确保设备运行的稳定性,在运控系统集成过程中,需要非常严格的按照产品应用规范实施伺服动力和反馈线路的布置和连接等操作。 而如果使用基于数字式反馈技术的单电缆伺服电机,伺服反馈和动力电源(含抱闸控制)将集成在一根线缆中。那么,在这种情况下,设备系统对于驱动器和电机之间的线路连接又有着怎样的要求呢?...
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2017-11-13 |
单电缆伺服
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电机
永磁无刷电动机霍尔片的定位方法
【导读】永磁无刷电动机是随着计算机技术、电子技术和控制技术的进步而发展起来的一种高性能机电一体化的产品。它具有能量密度高、效率高、惯量小等优点被广泛应用于伺服系统、数控机床、医疗器械、航空航天及军事装备等领域, 随着永磁材料和功率电子器件的不断进步, 其应用范围越来越广。永磁无刷电动机由电动机本体及驱动控制器组成, 通常在电动机本体中装有供换向位置检测的霍尔元件, 并与电动机共磁场, 这时,...
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2017-11-10 |
永磁无刷电动机
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ADI
MEMS IMU/陀螺仪对准基础
简介 对于在反馈环路中采用MEMS惯性测量单元(IMU) 的高性能运动控制系统,传感器对准误差常常是其关键考虑之一。对于IMU中的陀螺仪,传感器对准误差描述各陀螺仪的旋转轴与系统定义的"惯性参考系"(也称为"全局坐标系")之间的角度差。为了管控对准误差对传感器精度的影响,可能需要独特的封装、特殊的组装工艺,甚至在最终配置中进行复杂的惯性测试。所有这些事情都可能会对项目管理的重要指标,如计划、...
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2017-11-09 |
MEMS IMU
集成压控振荡器的宽带锁相环能否取代分立式解决方案?
Robert Brennan 高级应用工程师 ADI公司 几乎每个RF和微波系统都需要频率合成器。频率合成器产生本振信号以驱动混频器、调制器、解调器及其他许多RF和微波器件。频率合成器常被视为系统的心跳,创建方法之一是使用锁相环(PLL)频率合成器。 传统上,一个简单的PLL将压控振荡器(VCO)输出频率分频,将其与一个参考信号进行比较,然后微调VCO控制电压以微调其输出频率。很多年来...
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2017-11-08 |
电源逆变器应用中隔离架构、电路和元件的选择
Aengus Murray 和 Robert Zwicker ADI公司 电机和电源控制逆变器设计人员都会遇到相同的问题,即如何将控制和用户接口电路与危险的功率线路电压隔离。隔离最主要的要求是方式功率线路电压损坏控制电路,更重要的是,保护用户受到危险电压伤害。系统必须符合相应国际标准规定的安全要求,例如涵盖电机驱动和太阳能逆变器的IEC 61800和IEC62109。这些标准主要注重符合性测试...
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2017-11-07 |
电源逆变器
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ADI
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电机
利用24 GHz DemoRAD解决方案实现面向新兴工业大众市场的 新型非接触式传感器
作者:John Morrissey ADI公司 简介 24 GHz硅基毫米波雷达技术正在实现新一代现实世界,即越来越多地用于汽车、无人机、泛工业和消费类应用等大众市场应用的非接触式智能传感器。这类雷达传感器可以提供实时信息,比如物体存在、运动、角位置、速度以及几厘米到几百米的传感器范围。直到最近,毫米波雷达传感器仍使用尺寸庞大、复杂且构建成本高昂的离散解决方案来实现,这限制了其广泛的市场采用...
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2017-11-06 |
DemoRAD
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ADI
改进的DAC相位噪声测量以支持超低相位噪声DDS应用
简介 在雷达应用中,相位噪声是要求高杂波衰减的系统的关键性能指标。相位噪声是所有无线电系统都会关心的问题,但是雷达相比通信系统来说特别要求非常靠近载波频率的频偏位置的相位噪声性能。 这些高性能系统中的系统设计人员将选择超低相位噪声振荡器,并且从噪声角度来讲,信号链的目标就是使振荡器相位噪声曲线的恶化最小。这就要求对信号链上的各种元器件做残余或加性的相位噪声测量。 最近发布的高速数模转换器(DAC...
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2017-11-03 |
DAC
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AD9164
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ADI
ADC时钟极性与启动时间
Doug Ito ADI公司产品应用工程师 根据定义,高速模数转换器(ADC)是对模拟信号进行采样的器件,因此必定有采样时钟输入。某些使用ADC的系统设计师观测到,从初始施加采样时钟的时间算起,启动要比预期慢。出人意料的是,造成此延迟的原因常常是外部施加的ADC采样时钟的启动极性错误。 许多高速ADC的采样时钟输入具有如下特性: * 差分 * 内部偏置到设定的输入共模电压(VCM...
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2017-11-02 |
ADC
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电源
环路供电发射器的设计权衡考量
Derrick Hartmann 应用工程师 ADI公司 环路供电变送器已经从纯粹的模拟信号调理器发展为高度灵活的智能变送器,但所选择的设计方法仍取决于系统的性能、功能和成本要求。本文提供了三种不同的发射器参考设计。在环路供电设计中,4 mA到20 mA的环路需要同时提供电源和数据,并且系统回路的工作电流必须小于4 mA。事实上,小于或等于3.6 mA的电流是比较典型的目标值,...
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2017-11-01 |
电源
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ADI
ESD二极管用于电压箝位
Paul Blanchard 和 Brian Pelletier 摘要 当放大器发生外部过压状况时,ESD二极管是放大器与过电应力之间的最后防线。正确理解ESD单元在一个器件中是如何实现的,设计人员就能通过适当的电路设计大大扩展放大器的生存范围。本文旨在向读者介绍各种类型的ESD实现方案,讨论每种方案的特点,并就如何利用这些单元来提高设计鲁棒性提供指南。 引言 有许多应用的输入不受系统控制,...
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2017-10-31 |
ESD
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ADI
开关电源噪声大? 逐步解析输出滤波器设计
开关电源,尺寸小、成本低、效率高,所以具有极高的价值。 但是,它最大的缺点就是高开关瞬态导致高输出噪声。就是这个缺点,使得它们无法用于以线性稳压器供电为主的高性能模拟电路中。 可是,实践证明,在很多应用中,经过适当滤波的开关转换器可以代替线性稳压器从而产生低噪声电源。 因此,有必要设计经过优化和阻尼处理的多级滤波器,来消除开关电源转换器的输出噪声。 本文示例电路将采用升压转换器,...
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2017-10-30 |
开关电源
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ADI
物联网边缘的智能视频分析技术
Tyler Jesiel 对数成像和节点分析组合 使用节点分析和对数成像器可改进物联网(IoT)中的视频分析应用。视频分析应用试图利用日常世界中丰富的信息资源,出于几个原因考量。包括日常监控的人脸识别,但大部分原因集中在预测分析和行为分析上。这些应用中收集到的信息可通过云计算进行更高端的广泛处理。然而,深度处理有其局限性,并且可以通过往组合中增加节点分析和对数成像器在很多方面加以改进。...
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2017-10-27 |
物联网
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ADI
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智能视频分析
GaN打破壁垒—RF功率放大器的带宽越来越宽、 功率越来越高
作者:Keith Benson 摘要 电信行业不断需要更高的数据速率,工业系统不断需要更高的分辨率,这助推了满足这些需求的电子设备工作频率的不断上升。许多系统可以在较宽的频谱中工作,新设计通常也会有进一步增加带宽的要求。在许多这样的系统中,人们倾向于使用一个涵盖所有频带的信号链。半导体技术的进步使高功率宽带放大器功能突飞猛进。GaN革命席卷了整个行业,并且可以让MMIC在几十种带宽下生成1...
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2017-10-26 |
GaN
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RF功率放大器
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物联网
MEMS传感器技术助力制造业改善预测维护
作者:ADI公司产品营销工程师Max Liberman和业务开发经理Bob Scannell 在工业制造运营中,被动的设备维修是造成生产能力丧失的一个主要因素,这种维修本来是可以避免的。平均售价仅几美元的零部件,一旦发生故障,维修成本和由此导致的收入损失可能是其售价的好多倍。在最不利的情况下,未检测到的故障可能在系统中引起连锁反应,导致大面积损坏,触发生产停运,造成惨痛损失。传统上,...
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2017-10-25 |
MEMS
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ADI
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物联网
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